機器人用精密減速機尚未產業化 中國市場缺口較大

精密減速機是一種動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的迴轉數減速到所要的迴轉數，並得到較大轉矩的裝置。精密減速器是工業機器人最重要的零部件，工業機器人運動的核心部件「關節」就是由它構成，每個關節都要用到不同的減速機產品。大量應用在工業機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

根據新思界產業研究中心發布的《2017-2021年中國工業機器人用精密減速器市場現狀及投資前景分析報告》顯示，近年來，隨著我國工業機器人應用市場的快速發展，工業機器人用減速器市場需求規模也隨之增長。一般情況下，一台工業機器人需要的減速器個數為4-6台。按此計算，2014年中國工業機器人用精密減速器市場需求量約達27.41萬台，到2016年需求量約增長至44.16萬台，預計到2019年，中國工業機器人用精密減速器市場需求量將達到86.01萬台。

2014-2019年中國工業機器人用精密減速器需求量分析及預測

數據來源：新思界產業研究中心調研整理

新思界行業分析師表示，我國精密減速器為起步晚，技術方面較為落後。相比日本巨頭幾十年的積澱，中國的工業機器人用精密減速器研究開始較晚，技術不成熟，形成了精密減速器不能自給自足的局面，嚴重依賴進口。現階段，國外廠家包括納博特斯克、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica Drive等在競爭中仍具有壟斷性優勢。在工業機器人用減速器領域，儘管我國目前已湧現出了幾家具備一定實力的發展工業機器人核心零部件研究、製造的企業，但從產業化的角度來說，我國工業機器人減速器至今還沒有產業化。

目前，國內涉足RV精密減速器的公司有上市公司秦川機床、上海機電、巨輪股份，新三板公司有唯一標的恆華股份，非上市公司有南通振康、恆豐泰、武漢精華、上海精華、山東帥克等，涉足諧波減速器的有非上市公司蘇州綠的諧波傳動科技有限公司、北京中技美克諧波傳動有限公司等。

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