慣性制導技術的不斷發展，使彈道導彈的命中精度有很大提高

與平台式慣性制導相比，捷聯式慣性制導的慣性測量裝置受彈體振動的影響較大，測量精度受到一定限制,對計算機的要求較高,隨著微型計算機的發展，正日益受到重視。

慣性制導技術的不斷發展，使彈道導彈的命中精度有很大提高

1957年8月前蘇聯首次試射成功第一枚SS-6洲際彈道導彈，美國第一枚洲際彈道導彈「宇宙神」於1959年開始裝備

洲際彈道導彈早期大多採用液氧和煤油作推進劑，液氧容易蒸發，使用很不方便，後來都改用可儲液體推進劑或者固體推進劑。

美國60年代中期以後研製的洲際彈道導彈都採用固體推進劑，前蘇聯裝備的洲際彈道導彈多數採用可儲液體推進劑

為了突破反導系統的攔截，70年代初期和中期，美蘇又分別研製成功帶分導式多彈頭的洲際彈道導彈

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