IROS多項獎項公布！中國隊伍稱雄抓取競賽，華人學生獲最佳學生論文獎 | IROS 2017

雷鋒網消息，9月27日，在溫哥華舉行的第30屆IROS大會進入正會最後一天，在當天中午，大會也頒布了多項獎項。

頒布的獎項包括：IROS創新技術獎、IROS傑出服務獎、IROS青年專家獎、JTCF娛樂文化最佳技術論文獎、IROS 2017競賽獎、IROS 2017 創業企業優勝獎以及多項最佳論文獎項。獲獎者如下：

IROS創新技術獎：Kevin M. Lynch(西北大學)，獲獎原因：在機器人操作方面的傑出貢獻；

IROS傑出服務獎：Nancy M. Amato（德克薩斯 A&M大學）；

JTCF娛樂文化最佳技術論文獎（獎金10萬日元）：《Fabrication， Modeling， and Control of Plush Robots》，作者：James M. Bern , Grace Kumagai , and Stelian Coros；

由於頒獎正值午飯時間，在主持人宣布了上面一篇最佳論文得主後並沒有人上來領獎，主持人忍不住開起了玩笑：「難道你們為了吃個飯連獎金都不要了嗎？」

（手持獎金支票信封的主持人）

RobotCup最佳論文獎（獎金1000美元）：《Online Visual Robot Tracking and Identification Using Deep LSTM Networks》，作者：Hafez Farazi， Sven Behnke；

IROS認知機器人類最佳論文獎（獎金1000美元）：《Task-oriented Grasping with Semantic and Geometric Scene Understanding》,作者：Renaud Detry，Jeremie Papon， Larry Matthies（不幸的是，頒獎的時候這篇論文作者也不在場）；

IROS安防機器人類最佳論文獎（獎金10萬日元）：《Development of a 20-m-long Giacometti Arm with Ballon Body Based on Kinematic Model with Air Resistance》,作者：Masashi Takeichi， Koichi Suzumori，Gen Endo，Hiroyuki Nabae；

IROS ICROS最佳應用類論文（獎金1000美元，ICROS贊助）：《A Multi-Track Elevator System for E-Commerce Fulfillment Centers》，作者Rachel M. Hoffman，H. Harry Asada；

IROS 2017 ABB最佳學生論文（獎金1000美元）：《Socially Aware Motion Planning with Deep Reinformence Learning》，作者：Yu Fan Chen， Michael Everett， Miao Liu，Jonathan P. How。本篇論文同時獲IROS認知機器人類最佳論文獎提名；

（論文作者之一、IBM Watson研究員劉淼上台領獎）

IROS 2017最佳論文獎(獎金2000美元)：Repetitive extreme-acceleration（14-g） spatial Jumping with Salto-1P，作者：Duncan W. Haldane， Justin K. Yim， Ronald S. Fearing，關於Salto-1P更多內容參見雷鋒網之前報道文章：《向每秒跳躍2.2米的「夜猴」學習，世界最敏捷的跳躍機器人非它莫屬》；

接下來是IROS 2017機器人競賽頒獎環節，共有三個競賽：

IROS 2017人形機器人應用挑戰賽（機器人魔術）：來自University of Manitoba的Snobots獲得冠軍。來自韓國的Zstt和來自印度的SRMHRC分獲二、三名。關於IROS 2017人形機器人應用挑戰賽（機器人魔術）更多內容參見雷鋒網之前文章：《告訴你一定不知道的秘密：機器人已經可以登台表演魔術了！|IROS 2017》

無人機競速比賽，來自墨西哥的黑馬INAOE獲得冠軍，成績為9個門/3分11秒；大熱門ETH Zurich在去年奪冠未果後今年再次僅獲亞軍，成績為8個門/35.8秒；第三名為無人機愛好者組成的First Commit隊，成績為8個門/1分56秒，另一奪冠熱門、去年冠軍、韓國機器人名校KAIST則意外未能完成比賽。

（非凡智能和Cothink兩支隊伍的領隊胡斌博士上台領獎）

機器人抓取和模擬競賽：該競賽分為兩個競賽項目，在早上進行的製造組比賽中，來自中國的非凡智能取得了冠軍，二、三名分別為科羅拉多大學與Robotic Materials聯隊、Hanzawa & Shinshu；而在下午的服務機器人組，冠軍由Cambridge ARM隊獲得，非凡智能的兄弟隊伍Cothink獲得亞軍，而去年的冠軍清華大學與Intel聯隊領隊朱斌由於簽證問題未能趕到現場，再加上現場運氣不佳（如撕紙環節只差最後一個點沒有撕下來未能得分），最終僅獲第三名。

隨著諸多論文的頒布，IROS 2017正會已進入尾聲。在明天IROS將進入最後一天的Workshop環節，雷鋒網仍將在現場為讀者報告在機器人領域最新的科研動向。

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