可以變形的機器人很酷 如果它還會「蛻皮」呢

一個摺紙機器人——它本身就已經很酷了——現在可以穿上一層層的「衣服」，這樣它就可以根據手頭的任務脫落和丟棄它們。

每一件「衣服」都是由塑料製成的，它們被設計成可以摺疊成特定形狀來完成不同的任務，比如行走、翻滾、在水上航行，以及在空中滑翔。

麻省理工學院計算機科學與人工智慧實驗室（CSAIL）的一組機器人專家發明了這種機器人，它被稱為「Primer」，它通過佩戴不同的外骨骼來改變自身，並賦予機器人新的能力。

這項研究在今天的《科學機器人》雜誌上發表。

摺紙機器人看起來很簡單，但它們解決了困擾傳統機器人的幾個問題：功率、大小和成本。

它們重量輕，容易製造，而且可以用磁鐵控制，所以不需要笨重的電池。

CSAIL 的主管 Daniela Rus 此前發明了一種機器人，它可以像藥片一樣吞下，成為人體內部的一名小外科醫生，這種機器人可以 3D 列印，並直接從印表機中製造。

現在，Primer 可以穿多套「衣服」來完成各種各樣的任務。

Rus 在麻省理工學院的一份聲明中說：「如果我們想讓機器人幫助我們做事情，那麼在每項任務中都有一個不同的任務是會比較浪費效率的。」

「有了這種以根據需要改變自身結構為靈感的新製作方法，我們就可以通過在不同情況下使用不同的『配飾』來擴展單個機器人的功能。」

Primer （底部）使用的外骨骼按從頂部順時針方向依次旋轉脫離配件，可以讓它變成：滑翔機器人、步行機器人、輪式機器人、船式機器人。

研究人員的靈感來自於經過蛻變可以改變自身的動物，比如毛毛蟲變成蝴蝶。

當機器人完成第一個任務後，它可以蛻皮（將它溶解在水裡），然後再用另一種裝備進行下一項任務。

當熱量被感應時，「衣服」會迅速摺疊成設計好的形狀，比如轉動的輪子，或者用來搬運物品的桶。

羅斯說：「我們的研究表明，以昆蟲進化為靈感的製造技術可以讓我們擁有靈活多變、容易製作、並可重複使用的機器人部件。」

這種方法在外太空上尤其有用，因為太空空間的大小和複雜性需要機器人有適應複雜環境的能力。

這種輕量的外骨骼配件裝備起來的機器人可以為深入太空任務節省寶貴的燃料。

未來的火星探測器可能也會配備一堆摺紙機器人和轉載它們配件的「衣櫥」。

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