豐田這款「安全至上」的自動駕駛汽車，擁有全新的激光雷達和兩個方向盤

今天日本豐田汽車集團的矽谷分支——豐田研究院——揭曉了一款全新的自動駕駛原型車。這款裝有全新的激光雷達、更好的探測器、以及 2 個方向盤的原型車的特點就是：安全。

這款自動駕駛汽車是在雷克薩斯 LS 600hL 的基礎上改裝的。其主要環境探測器包含了激光雷達（LIDAR），傳統雷達（RADAR），以及攝像頭矩陣。與豐田今年年初所公布的自動駕駛汽車相比，這款「改進版」的能力提高了許多。目前，豐田正在密歇根州的安娜堡（Ann Arbor）以及馬薩諸塞州的劍橋（Cambridge）的封閉賽道和公路上進行測試。

豐田研究院這款嶄新的自動駕駛汽車將作為試驗平台，為其正在開發的「司機」（Chauffeur）和「守護者」（Guardian）系統進行測試。「司機」是豐田的四級——即受地理限制的自動駕駛，以及五級——即最高級的無限制自動駕駛的名稱。

「守護者」則是與特斯拉 Autopilot 十分相似的輔助系統：幫助司機探測外部環境，在有障礙和危險時提出警告，甚至進行操控來避免車禍。此外，「守護者」還會通過裝在車內的紅外線探測器來判斷司機的狀況，比如是否打瞌睡等。

豐田研究院的 CTO James Kuffner 表示：「對我們，乃至整個豐田集團來說，實用性和安全性是最重要的。我們認為，可以確認司機是否在專心開車對於投入自動駕駛技術來說是個十分重要的部分。我們的原型車是世界上感知最厲害的車。」

為了進行最現實的「無人駕駛」測驗，這款車上安裝了第二個方向盤。有了它，測試時坐在副駕駛位置的操控人員就可以在緊急情況時掌控車輛。這樣，豐田研究院的工作人員就可以安心的讓它在駕駛位置空無一人的情況下「單獨上路」了。

而這款自動駕駛汽車最為耀眼的一部分就是它的激光雷達系統了。它所使用的激光雷達是由矽谷一家初創公司——Luminar 所設計和生產的。由於這款激光雷達使用了波長更長的激光，因此，它不但功率更大，探測深色物體的距離也要比其他激光雷達系統遠一倍。

在 110 公里的時速下，這就相當於額外 3 秒的反應時間，在危險情況下可能就是生與死的區別。此外，由於該系統使用鏡子引導激光，它還可以在繪製整個環境的同時對一個區域進行聚焦放大。

作為激光雷達行業的新人，在種子輪獲得 36 萬美元投資的 Luminar 是由 22 歲的麻省理工學院輟學者 Austin Russell 創辦的，他也是 2017 年度「《麻省理工科技評論》35 位 35 歲以下的創新者」之一。

圖 l Austin Russell

他並沒有選擇整合現有原件這條更簡單的路，而是從頭到尾自主設計從激光，到接收器，甚至到包裝的一切部件，把技術完全掌控在自己手裡。在《麻省理工科技評論》之前的採訪中，Russell 曾表示，Luminar 正在與「四家自動駕駛汽車公司進行合作」，而豐田則是首家公開將在自己的自動駕駛平台中深度使用 Luminar 技術的公司。

對於雙方的合作，Kuffner 表示：」Luminar 探測器的數據清晰度和範圍是我們前所未見的，也是對自動駕駛技術來說是至關重要的。」

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