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哥倫比亞大學研發出3D打肌肉,機器人有肱二頭肌了!

哥倫比亞工程研究所的研究人員解決了一個長期存在的問題,創造了無約束的軟體機器人,其行動和運動可以幫助模仿天然生物系統。

由機械工程教授Hod Lipson率領的創意機器實驗室的一個團隊,開發了一種3D列印合成肌肉,這是一種獨特的人造活性組織,具有內在的擴張能力,不需要外部壓縮機或高壓設備來括肌。新材料的密度(每克的膨脹量)比天然肌肉大15倍,可舉起超過自身重量的1000倍物體。

以前,由於不能表現出高致動應力和高應變的所需特性,所以沒有材料能夠模擬軟體肌肉組織的作用。現有的軟碟機動器技術,通常基於彈性體表皮的氣動或液壓膨脹,當向其供應空氣或液體時膨脹。

這種技術所需的外部壓縮機和壓力調節設備,可以創造獨立移動和工作的機器人。

霍普·利普森(Hod Lipson)表示:「我們已經在製造機器人的頭腦方面取得了長足的進步,但是機器人身體仍然是僵硬的。「這是一個很大的難題,像生物學一樣,新的驅動器可以成型和重塑一千種方式。

我們已經克服了栩栩如生的機器人的最大障礙之一。


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