太極拳第六勢：摟膝拗步
第六勢
【摟膝拗步】
定勢中一側下肢與另一側上肢為主要動作配合，稱為拗步；過程中還有一摟膝動作，故合稱摟膝拗步。
動作步驟與要領：
1.腰微右轉，右手下，掌心向里；左手上提，與胸同高。
2.轉腰撤肘，向斜後45°掄右臂；左手回帶至胸腹。
3.摺疊右掌至耳旁，左手壓掌，提左膝出步。
4.弓步轉腰，左手摟膝，右手推掌。
側面演練：
摟膝拗步動作感覺：
1. 腰部在轉動時，身體不可前俯後傾，保持尾閭中正。
2. 動作過程中雙肩要平齊，摟膝的手臂要呈弧形，避免伸直。
3. 思想與外形要配合，整個動作協調、圓滿、柔和。
完整動作視頻教學＋演練：
摟膝拗步小知識：
摟膝拗步中的核心動作是推掌。練習推掌要用意去推，想像手掌前有一個輕飄飄的小氣球，只能慢慢推。練一段時間後，小氣球變成浮在水中的小皮球，感覺推掌時有了一些阻力。再練一段時間，手中的小氣球能擴縮聚散，推掌時感覺阻力越來越大。如此慢慢練習，便會練出用勁如抽絲的感覺，太極拳也就打得更有韻味。
推掌不僅要關注外形、身勢的變化，更重要的是體會內在的變化，要達到意氣相合帶動身形手勢，外與內保持和諧、協調、穩定與統一。神要凝聚，體要鬆柔，氣要順緩。
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