中外車用激光雷達代表企業最新動態追蹤

與其他類型的車用感測器相比，激光雷達具備探測距離遠，可精準獲取物體三維信息，穩定性高，魯棒性好的優點。但同時也有成本高，在雨雪霧等極端天氣下性能較差，產品最終形態尚未定型的缺點。

激光發射器線束越多，每秒採集的雲點就越多，探測性能也就更強，同時也代表著其造價更昂貴。以2012年谷歌無人車配備的64位激光雷達為例，該產品由Velodyne 開發售價高達 7.5 萬美元，占整車價格一半。出於成本方面的顧慮，以特斯拉為代表的部分車企更青睞成本較低的毫米波雷達。

不過，自2016年的特斯拉車禍致死事件之後，業界對激光雷達的關註上了一個新高度。再加上，近年來激光雷達企業為降低成本不斷新刷各項成績。特別是近期，國內外激光雷達產業動作頗多，基於此，VehicleTrend車勢整理了國內外激光雷達代表性企業的最新動態。

國外車用激光雷達企業新動態

沒有人會懷疑，自動駕駛汽車的春天也就是激光雷達的春天。

隨著自動駕駛汽車在全球布局，作為其眼睛的激光雷達也在遍地開花。以美國、德國、以色列、加拿大、英國等國家為首，在激光雷達技術上走在全球前列。

國外激光雷達代表企業基本信息見下表：（企業排名不分先後，如有疏漏敬請諒解）

威力登Velodyne

2016年，百度和福特向Velodyne投資了1.5億美元，這使得公司迅速崛起，這是該公司籌得的第一筆外部資金。據福布斯發布的最新預期來看，該公司市值約為20億美元。據說其CEO霍爾擁有超過50%的股份，凈值超過10億美元。據悉，該公司首次公開募股（IPO）可能會在2018到2019年之間進行。目前，Velodyne正在推出一款新的固態激光雷達，這款雷達沒有配備旋轉組件，可以與較低端的競爭對手進行正面對抗，同時也準備了檢測範圍更廣的激光雷達應對高端產品的挑戰。

Quanergy

Quanergy在2016年從德爾福獲得了9000萬美元的B輪融資，用來製造低成本的固態激光雷達元件。Quanergy公司開始加快了旗下的固態激光雷達感測器S3的生產活動，該設備將在今年內被應用於ADAS和自動駕駛車輛中。迄今為止，Quanergy 已經從戴姆勒、德爾福、三星、Sensata、Motus Ventures、Rising Tide Fund、TEEC Angel Fund、Wardenclyffe Partners LLC (Tesla Founders) 等投資方獲得超過 1.5 億美金的融資。據悉，Quanergy公開的合作夥伴有汽車廠商梅賽德斯-賓士、雷諾-日產、現代汽車，德爾福、Sensata。目前 Quanergy 的產品包括 M8、S3、S3-Qi 和 Q-Guard。完成 B 輪融資後，Quanergy估值達到 15.9億美金。

IBEO

Ibeo於1998年在德國漢堡誕生，2000年被感測器巨頭Sick AG收購，2009年開始獨立運營。2016年8月，汽車零部件供應巨頭采埃孚收購Ibeo四成的股份，旨在獲取技術與環境感知演算法的相關技術。在車用激光雷達領域，Ibeo是最早選擇嵌入式方案的公司，代表產品是4線的LUX，價格在10萬人民幣左右。如果實現量產，車廠能拿到的價格大概在3000人民幣以下。目前，IBEO在研發固態激光雷達技術，不過尚未有具體成果的消息。

Trilumina

TriLumina公司在今年5月已完成新一輪900萬美元的股權和債務融資，將用於加速其低成本、緊湊型LiDAR照明模塊的開發，以支持商業上可行的汽車LiDAR系統的廣泛部署。據悉，TriLumina的照明模組將通過具有高解析度、遠距離感測的小型、堅固且成本經濟的LiDAR，取代目前自動駕駛汽車展示項目中採用的昂貴、笨重的掃描型LiDAR，實現半自動駕駛和自動駕駛汽車的成功商業化。TriLumina經過驗證的固態LiDAR照明模組已經從初始技術開發邁向了出樣階段，並為汽車產業主流Tier1廠商提供樣品。這一里程碑使自動駕駛汽車成功進入大眾市場向前邁進了一大步。

Innoviz Technologies

Innoviz Technologies於2016年在以色列成立，該公司主要業務是研發並生產低成本的通用型激光雷達感測解決方案，以應用於大眾車型的無人駕駛功能。該公司於2017年2月發布了兩款產品：InnovizOne和InnovizPro。前者適用於大眾車型；後者集成了SDK、影音播放插件等功能以增強駕駛體驗，並且在前者基礎上升級了解析度、檢測範圍等性能，更適合於高端車型。Innoviz Technologies經歷過兩次融資，第一次在2016年8月，數額為900萬美元。第二次是在2017年9，金額為6500萬美元。據預計，Innoviz Technologies產品將於2018年上市，同時研究工作也會繼續保持。

Luminar

今年春天，Luminar 推出了一款探測距離可達 200 米以上的激光雷達，新款激光雷達改用 1550 納米波長的激光，用於自動駕駛車輛，公司宣稱已實現生產。據悉，該款激光雷達的解析度是市面上同類產品的50倍，其探測範圍則是同類產品的10倍。Luminar準備讓車上的激光雷達對準不同的方向，每台激光雷達只朝一個方向發射激光。同時，激光雷達內只內置一個接收器和數個定製的可移動透鏡。目前，Luminar正與四家公司合作，共同研發自動駕駛車輛。為此，Luminar將向其客戶提供100個激光雷達，用於開放測試。該公司計劃在今年末前完成10,000個激光雷達的發貨。

LeddarTech

2017年9月11日，加拿大激光雷達公司LeddarTech完成C輪融資，規模達1.01億美元。投資方有歐司朗、德爾福、麥格納等。據悉，LeddarTech正在開發車規級固態激光雷達，並且表示能滿足成本、性能和可靠性方面的要求。該公司擁有研發了十多年的專利技術Leddar，一種固態激光雷達感測技術，其中包括新的光檢測和測距方法。封閉進LeddarCore集成電路和標準微控制器後，Leddar的光波數字信號處理和軟體演算法能比其它方法有更高的靈敏度，這也讓LeddarTech能用更廉價的現有組件和簡單魯棒的感測器設計，開發出高性能的激光雷達。融資後LeddarTech將加強其ASIC開發工作，擴大研發團隊，並加快與T1供應商的合作。

Phantom Intelligence

Phantom Intelligence是一家加拿大公司，成立於2011年。目前，Phantom Intelligence和歐司朗歐司朗光電半導體事業部在合作開發一款「可用於城市駕駛中低速障礙物探測的集成式、低成本的激光雷達」。其中一款概念產品是半導體激光雷達，擁有2*8共16個二極體陣列，可探測距離達30米。整個陣列按照一個寬度遠大於高度的扁矩形形狀排列，因為為它設計的應用場景里，更加強調水平方向的解析度：避免車輛前方的刮蹭和撞擊。當然這兩家公司合作開發的另一套解決方案，據稱達到了2018年歐洲NCAP自動緊急剎車系統標準的要求。

Phoonic Vision

Photonic Vision成立於2014年，是一家base在英國的小型創業公司，主要業務是開發面向汽車、工業以及防衛安全市場的低成本激光雷達和視覺感測器技術。Phoonic Vision目前的產品以低成本激光雷達為主，

Scanse

Scanse是為無人地面車輛和無人機開發低成本掃描激光雷達產品的小型初創公司，能夠實現導航、障礙物躲避、繪圖等功能。Scanse開發了掃描激光雷達感測器Sweep，它可以在360度方向感知環境，定價255美元，可以用在下一代移動機器人和無人機上。Scanse聲稱Sweep的測距方法比較新，它會發射激光脈衝信號，這些信號是由一系列微脈衝組成的。微脈衝類似於以校驗和為基礎的光，感測器可以更輕鬆將返回光變成已知模式，從而進行相位差測量。

Waymo

Waymo是2016年12月從谷歌自動駕駛項目剝離出來的子公司。Waymo與克萊斯勒公司合作，共同製造100輛自動駕駛汽車，基於克萊斯勒Pacifica，谷歌提供激光雷達、雷達和相機技術。此外，為降低激光雷達高昂的價格，Waymo已決定自己開發激光雷達。2017年，Waymo宣布能將激光雷達的價格降至7500美元，該價格將是Velodyne 64線產品的十分之一。現階段，Waymo只是向外界透露了單個激光雷達的價格，而參數、具體採用了何種技術降低成本以及關於自動駕駛的軟硬體方案的成本並沒有任何信息。

Oryx Vision

日前，Oryx Vision宣布獲5000萬美元B輪融資。據悉，Oryx Vision方案的原理在於利用硅制微量天線識別路面上的碎片和其他物體，通過檢測光波頻率來實現對道路環境的感知和預測，該方案將在2018年下半年進行產品車載測試。Oryx的激光雷達產品不包含機械轉動部件，而是使用一種「納米天線」替代傳統激光雷達的光電探測器來接收探測信號。納米天線是Oryx Vision公司的核心創新技術，其直徑僅有5/1000毫米。這些天線被安置在薄膜硅中，將汽車深度感測器解決方案的成本降低了一個數量級。B輪融資將用於加速對創新型激光雷達技術的研發和商業化進程，推進與汽車OEM、一級供應商和技術供應商的商業化合作進程。

Princeton Lightwave

Princeton Lightwave 2000年誕生在美國新澤西州。2016年7月，該公司宣布其正組建的新事業部未來會把精力放在無人駕駛汽車的Geiger-mode激光雷達技術研發上。Princeton Lightwave Geiger-mode感測技術為自動駕駛車輛提供了突破性的能力，可進行3D成像，並使通訊免受黑客入侵。

國內車用激光雷達企業新動態

除了國外車用激光雷達企業的動態，VehicleTrend車勢還整理了國內車用激光雷達企業的最新動態信息。詳見下表：（企業排名不分先後，如有疏漏敬請諒解）

鐳神智能

鐳神智能成立於2015年初，目前累計融資總額為1億元。在汽車雷達方面，目前鐳神智能的中遠距離脈衝測距激光雷達系統測量距離為200米，可用於汽車防撞、無人機自主導航避障、無人駕駛汽車等。具體參數方面，這款雷達可以進行360全方位掃描（非固態），掃描半徑為100米，測量精度0.3米，掃描頻率為10-20Hz，每秒最高可測量2000點。2016年7月，鐳神智能宣布獲得近億元的A輪融資，鐳神智能將會利用本輪融資進一步擴大規模、加強人才引進、建立軟體研發中心、完善自動化生產基地。近期發展目標是實現專業激光雷達量產，並批量銷往海外。

思嵐科技SLAMTEC

思嵐科技（Slamtec）成立於2013年10月，團隊前身是RoboPeak，擁有長達6年的機器人自主定位導航演算法、激光感測器及機器人硬體系統的研發經驗。經過不斷改進和優化，該公司逐漸形成了一整套解決方案，包括360度激光掃描測距雷達RPLIDAR、自主定位導航模組SLAMWARE、以及通用型服務機器人平台ZEUS。2017年7月，思嵐科技完成新一輪1.5億人民幣融資。據悉，思嵐科技主攻方向是時定位與地圖構建，或並發建圖與定位，主要依靠激光雷達或者攝像頭方案實現。

北科天繪

北科天繪成立於2005年，創始團隊在海外即從事激光雷達研究，有20年激光三維成像研究經驗。2015年以前，北科天繪主要為國土勘測、電力巡線、鐵路檢測等研製測繪型激光雷達。2016年5月北科天繪在國內發布多線激光雷達，將客戶群延伸至無人駕駛和機器人領域。2017年7月，北科天繪蘇州工廠投產，補充了北京總部的產能，已成功向義大利、俄羅斯、美國、法國和新加坡等發達國家出口激光雷達產品。另外，2017年9月23日，北科天繪推出了兩款激光雷達新產品，其中R-Fans-32是一款小體積32線激光雷達，C-Rans是前裝64線局部視場激光雷達。

禾賽科技

禾賽科技於2013年成立於美國矽谷聖何塞，2014年落戶上海。主營業務為自動駕駛激光雷達，激光天然氣遙測系統等。2017年4月，禾賽發布用於自動駕駛的40線混合固態激光雷達Pandar40，改變了自動駕駛激光雷達行業被國際巨頭壟斷而且需要半年以上交貨周期的現狀。相比市場上現有的產品，禾賽Pandar40的優勢包括150米距離、厘米級精度、高角解析度（等效83線）、小體積，和顯著低於國外競品的售價及交貨周期。另外，2017年5月，禾賽科技對外宣布獲得由Pagoda Investment領投，將門創投、磐谷創投及遠瞻資本跟投的共計1.1億元人民幣的A輪融資。

速騰聚創

速騰聚創成立於2014 年，成立後三年內推出16線混合固態激光雷達、多激光雷達耦合平台方案及相應的自動駕駛激光雷達點雲演算法。在打造16線激光雷達產品的同時，速騰還進行了32線產品的原型設計。為了滿足部分車廠的高速自動駕駛需求，2017年9月13日，速騰推出兩款32線激光雷達RL32A和RL32B。目前，速騰正在進行固態激光雷達的研發，並計劃在今年推出固態激光雷達產品，希望能把價格降到 1000 美元以內。

VehicleTrend車勢總結

除了專業的激光雷達製造商，還有汽車零部件和整車企業也開始布局自己的車用激光雷達。比如，大陸在去年3月收購了Advanced Scientific Concepts Inc.，後者是生產高解析度3D Flash激光雷達的公司。同時，采埃孚、博世等汽車零部件廠商也不甘落後。此外，以waymo為代表的造車企業也在布局自己的車用激光雷達產品。隨著新企業的不停進入，車用激光雷達產業的競爭將越演越烈。

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