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科學家為機器人開發新型安全氣囊,監測到人類靠近時自動膨脹

科學家為機器人開發新型安全氣囊,監測到人類靠近時自動膨脹


摘要:機器感應到人類靠近時,會在工作時自動激活氣囊,以保證人類安全。

隨著科技發展,機器人越來越多地參與到人類的工作中,成為人類的「左膀右臂」,甚至在某些場景中成為了主要勞動者。然而,機器人可能出現故障或其他意外情況,那麼在與機器協同工作的過程中,如何保證人類的安全?

據報道,德國DLR 機器人和機電一體化研究中心的研究人員在一項關於防止機器人意外傷人的項目中,發明了一種機器人使用的充氣氣囊,圍繞在機器人鋒利的邊緣上。該氣囊專為實際的碰撞而設計,當機器人可能對人類造成危險時,氣囊會膨脹,用來保護可能會被機器誤傷的人。

這與汽車行駛中發生意外會自動彈出空氣囊以減少衝擊的做法有些類似。不過,「機器人氣囊」和汽車安全囊有所不同。據介紹,汽車安全囊大部分時間隱藏在下方,只有在發生意外撞擊事故時才展開,且只有「意外保護」功能。但「機器人氣囊」如果感應到人類出現在其工作區域,就會在其開始工作時激活氣囊。「機器人氣囊」中充滿了壓縮空氣,同時配備壓力感測器和攝像機,用於確保正確的操作和實現碰撞檢測。

當機器人結束工作時,會在不到1秒的時間內自動關閉氣囊。這種方法比用泡沫覆蓋尖銳工具或者限制機器人運動速度的方做法要好很多。

這種協作機器人適用於中小企業靈活的生產過程,機器人可以是人形機器,也可以是一個「手臂」,可以在工廠內執行特定的製造任務。研究人員呼籲給在類似的工作環境中部署的每一個機器人都安裝額外的安全感測器。

這款氣囊於 2016 年首次在公眾面前亮相,並在 2017 年的漢諾威博覽會上獲得過庫卡創新獎。該團隊希望在未來兩年內為此類機器人提供一系列的認證產品。

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