100％無人工廠！歐洲的裝載機製造技術竟然領先到了這種地步……
瑞典某公司是一家擁有70餘年歷史的國際知名農用機械製造商，它佔據了拖拉機前裝載機高達30%的市場份額。在2017年上半年，該公司全新安裝了一條全自動生產線來替代老舊的生產設備。
首先，部件被預先放置到一個特製的托盤上，由機器人進行下料。
利用FANUC iRvision智能視覺對部件位置進行視覺校正，提高弧焊的精度。
FANUC 1500kg伺服變位機與機器人協同焊接，能保持極其穩定的焊接速度和焊接姿態。
多機器人協調焊接技術，可以使多個機器人在狹小的空間內同時進行焊接作業。每個機器人的動作都保持高度同步，提高焊接的效率。
使用FANUC iRTorchmate，能夠自動補償由於焊槍頸彎曲或導電嘴磨損導致的TCP不準，從而保證穩定的焊接質量。
搬運機器人負責搬運待焊接的組合部件。
機器人手抓自動更換。
最後，機器人對組合部件進行焊接。
在人機作業的環境中，使用FANUC (DCS) 雙重安全檢測功能，能在機器人周邊構成一個虛擬的安全作業區域，當人員進入到此區域且發經由感測器發出訊號時，機器人立即停止動作，進而達到保護人員的目的。
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