「摺紙」機器人外形靈活，堪比變形金剛，能鑽進人體做手術！

MIT 研發出了一款叫 「Primer」 的摺紙機器人。這個機器人的神奇之處在於，它小巧靈活，披上一款特製的外骨骼外套，就像可以靈活延展的摺紙一樣，勝任多場景任務，包括醫療手術和場地勘探。

小巧靈活，全靠百變的「黃金外套」

Primer 自身大小僅為幾立方厘米，由外部磁場控制。一旦用完某一件外骨骼，它就會把自己浸泡在水中，從而卸下「外套」。看著下面的動圖，有沒有覺得它像一隻「土豪金」蟑螂？

靈活的摺紙機器人 Primer 除了能正常行走，還能滾動、水上航行以及空中滑翔。

Primer 的「摺疊」原理是這樣的：Primer 利用體外披著的塑料外骨骼外衣滾動行走，這一過程中，只要給機器人添加熱量，塑料外套就會相應地變形、摺疊，看起來就像自動摺紙。

披上外骨骼的 Primer 造型百變，靈活自如，可以適應多種場景。有了外骨骼，它就可以自行滾動，如果丟掉外骨骼，他的移動速度還能再快一倍；另一種外骨骼可以讓它變換出小船一樣的造型，可承載自身接近兩倍的重量；還有一中外骨骼可以讓它變成「滑翔機」，可以從高空中飛速向下滑行。

可勝任醫療、勘探等多個場景

Primer 還可以用於進行勘探任務，或是監控廢棄的倉庫。

——洛桑聯邦理工學院教授 Jamie Paik

MIT 學者 Daniela Rus 表示：在未來，這種機器人可以充當小型外科醫生，把它藏在膠囊裡面，病人一吞就可以把它送進體內。到了病人體內， Primer 就可以用各種不同的外骨骼，進行組織切割或是藥物運輸的任務。雖然要在應用層面實現，還有很多工作要做，但是這種技術有很大的優勢。Rus 說：「有了它，有的手術流程就可以免去疼痛或是感染，甚至無需做切割手術。」

（本文由36氪編譯組授權發布，未經許可不得轉載。編輯：郝鵬程）

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