中國去年剛撈了美軍水下滑翔機，今年就打破世界紀錄

近日，媒體報道中國科學院研發了一種水下滑翔機，完成了水下6329米下潛和滑翔試驗，打破了由美國保持的6003米水下滑翔機下潛世界紀錄，我國研發這種武器的技術已經站到了世界之巔。有趣的是，對水下滑翔機名詞陌生的朋友們一定不會對去年中國海軍在南海打撈美軍無人潛航器事件陌生，當時連特朗普都對此事表示憤怒，這次事件中的主角並非尋常的無人機潛航器，而是這種水下滑翔機。

所謂水下滑翔機原理和空氣滑翔機類似，就是設法讓一個「船體」在水中沉浮運動，通過一對機翼和尾翼控制船體運動姿態，將沉浮運動變為向前運動，跟滑翔一樣在水下實現准無動力航行。為了讓船體實現沉浮運動，工程師們在水下滑翔機內的兩個囊體中灌注輕於水的工質，一個囊體較硬，一個囊體較軟，當工質流入硬囊體時，水下滑翔機的總比重高於水，開始下沉，當工質流入軟囊體時，水下滑翔機的總比重低於水，開始上浮。

早期的水下滑翔無人機採取電力驅動，可以在一定深度水裡懸浮並向前運動幾個月，待到一定時間浮出水面將採集到的水文信息用無線電發送出去。後來科學家發明出了一種幾乎不用電的熱敏工質，這種工質在較熱的淺水區會融化，而在較冷的深水區會凝固，隨著海洋內波的涌動自動實現持續的下潛和上浮工作，理論上可以航行數年，甚至實現環球航行。

水下滑翔無人機的研發開始於20世紀60年代，但1989華盛頓大學才首次開發出了一款「海洋」滑翔機，實現了最大航行時間6個月，最大下潛深度1000米，最大航程2700千米的水平。而後特克利普斯海洋研究所研製出了「噴射」滑翔機，最大航行時間達到330天，最大下潛深度達1500米，最大航程大7000米，這兩種水下滑翔機都是基於普通工質的。韋伯研究所另闢蹊徑首次將熱敏溫差工質引入，研發了「斯洛克姆」電能滑翔機，可在水下連續航行5年，最大航程30000千米，創造了前世界紀錄，直到我國中科院的水下滑翔機出現。巧的是我國這款水下滑翔機打破世界紀錄恰在打撈美國水下滑翔機成功後不久，二者之間是否有所關聯就不得而知了。

水下滑翔機的原理看似簡單，但設計出這樣一款滑翔機的關鍵技術卻不簡單，特別是以下三種技術上存在持續挑戰，讓非大國沒有能力研製使用：一是水下組合導航技術，一般的水下潛航器都採用慣性導航技術，但這種導航技術的誤差會隨著作用時間的增加而逐漸積累到不可接受的地步，而水下滑翔機的工作特點恰好是在海底長時間、大範圍不斷上浮下沉，極易累計導航誤差，衛星導航系統無法透過水麵也就不能對其實施糾偏，目前還沒找到很好的方法來解決該問題。

二是可靠的控制演算法。水下滑翔機攜帶的能源總量有限，必須保持較低的功耗，其控制演算法必須盡量優化以減輕計算機耗電壓力，而水下滑翔機執勤時，水下溫度、潮汐、地貌都不同，必須使用較為複雜的演算法才能綜合處理。三是高度可靠的遠距離通信技術。電磁波在水下通信時衰減嚴重，只能使用聲波和激光手段，但激光通訊手段捕獲目標較難，一般不採用，而聲波的帶寬小，水下背景雜訊影響嚴重，通信速率、功耗和抗干擾難題難以解決，只能在維持較低質量的通信。目前這三種技術都沒取得實質性突破，各國設計水下滑翔機選擇的都是較為保守的妥協方案，因而讓水下滑翔機還不能作為主戰裝備登場。

與傳統水下裝備相比，水下滑翔機具有低功率、超航時、自動行動、隱蔽性高、成本低廉等諸多優勢，在海洋探測和水下作戰中發揮許多作用。目前來看，最多的運用領域在海洋資源勘探、水體調查方面，特別是水體調查作用極大，可以持續在海底測繪深度、溫度、鹽都和海水渾濁程度、水流速度等參數，為潛艇作戰提供詳實的水文資料。

而在作戰方面，目前科學家已經開始計劃安裝新的感測器和戰鬥部於水下滑翔機之上實施反蛙人、反潛、反水雷作戰，考慮到這種平台幾乎無限的巡航能力，一旦可以執行這些任務，必將能像魚群掌控海洋一樣掌控水底，給水下作戰帶來革命性的變化。

全文完，謝謝閱讀。

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