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研究人員為摺紙機器人研製了外骨骼,進一步增強了機器人能力

摺紙機器人通常由一張金屬或塑料板構成,並能夠自我摺疊變形為能夠行走、攀爬甚至游泳的機器人。雖然目前這些機器人並沒有使用價值,但為機器人技術的發展方向提供了一種新的可能性(研究者已經利用肉作為材料製造出了能夠在人體內工作的摺紙機器人)。

目前,為進一步加強摺紙機器人的能力,來自麻省理工學院(MIT)計算機科學與人工智慧實驗室(CSAIL)的研究人員為摺紙機器人研製出了外骨骼。

在 9 月 27 日發布的論文中,研究人員描述了 4 種摺紙機器人外骨骼。這些外骨骼均由塑料板構成,並能在被加熱後的數秒鐘內形成預設的形狀。這 4 種外骨骼為:船形外骨骼、滑翔機外骨骼、「行走」 外骨骼以及能夠快速移動的輪狀外骨骼。這些外骨骼能夠被一種叫作「引物」(Primer)的引導機器人穿戴。這種機器人並不像我們常見的機器人,而是一個被磁場控制的磁性立方體。

上面的影片展示了「引物」是如何翻滾過桌面,與外骨骼結合,並利用外骨骼探索周圍環境的。這一切技術都處在初始階段,但展示了人們是如何讓機器人適應不同的環境。「引物」還能夠同時穿戴多個外骨骼來結合不同外骨骼的能力,並可以通過一分鐘左右的震動來「脫掉」外骨骼

這項研究的主導科學家、來自 MIT 的 Daniela Rus 在一次媒體發布會上表示:「當我們需要機器人幫助時,為不同的任務使用不同的機器人將會是十分低效的。自然生物變態現象是這項技術的靈感來源。利用這項技術,我們將能夠通過給機器人提供適應不同環境的配件,極大地擴展機器人的能力。」

研究人員認為,在未來我們可以通過類似的方法研製出多功能機器人,並能夠被遠程控制來完成複雜的任務。例如,這些機器人可以被用來執行深海採掘任務,甚至在宇宙中建設殖民地。這樣一來,我們就不需要為不同的任務製造不同的機器人,而只需要製造不同的機器人配件,從而節省大量的資源。就像 Rus 表示的那樣:「為什麼在只需要升級機器人的一部分時升級整個機器人呢?」


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