這些機器人從哪裡跌倒就從哪裡爬起來，不用人幫忙！

機器人有時可能很笨拙，比如上一秒它還在努力幹活、兢兢業業：

波士頓動力公司去年設計的機器人SpotMini，圖片來源：Boston Dynamics（下同）

下一秒就可能四面朝天、倒地不起：

這個時候，身為主人的你就需要上前給它翻個身、扶一扶，摔得比較慘的還需要你費時間進行修理。所以如果有那麼一些機器人，可以做到盡量不摔跤，即便是摔個底兒朝天也能自己翻身起來，你會不會覺得很省心？

《科技縱覽》期刊官網最近介紹了一個由東京大學和川崎重工業會社聯合設計的人形裝甲機器人（RHP2）。研究人員研發了一個機器人可以穿的金屬框架，該裝置可以讓機器人在摔倒的情況自行站立起來。

研究人員正在將穿著裝甲的機器人推倒 圖片來源：東京大學（下同）

機器人內部安裝有墜落防護系統，主要用來防止機器人在跌倒時引起機械的直接斷裂或間接損壞（如弄亂接頭和電機），並保護包括感測器和電腦在內的所有易碎和昂貴的部件。

除了不用擔心它跌倒，我們也不用擔心這款機器人的電源或連接問題。因為它通過大型繫繩與控制系統連接，實際應用的過程中可能涉及遠程呈現或DRC式輔助遠程呈現技術。該機器人目前的版本由電動馬達提供動力，研究人員未來會將整個系統升級為液壓。

此外，它還能根據所處環境的不同在金屬盔甲外面穿上不同的服裝，未來可以在諸如火災現場、潮濕環境等危險的場合長時間工作。

RHP2機器人變裝

模擬機器人變裝後的不同應用場景

看完這款龐然大物，我們再來看一個基於生物靈感設計的可翻身機器人。

美國伊利諾伊大學的研究人員近來正在開發一個像叩頭蟲那樣可以翻身的機器人，當它們跌落時面部朝上身體反轉，可以藉助其內置的彈簧機制自行調整回原來的樣子，而無需我們幫忙。

因為機器人摔倒是不可避免的，所以現在有很多研究者想從動物身上尋找保持生物體穩定和平衡的靈感。但該項目的首席研究員Aimy Wissa認為，與其給機器人設計一雙能夠移動、平衡、自我糾正的腿，還不如去尋找那些能起到相同作用（即自我糾正功能）的裝置，因為這樣可以簡化設計，並且也能使機器人更為強壯。

「目前自然界中不需要藉助雙腿就能跳躍的昆蟲有跳蟲（腹部末端的彈跳器）、陷阱顎蟻（用嘴來彈跳）和叩頭蟲，目前還不清楚叩頭蟲跳躍的細節，不過這也一直是我們研究的焦點所在。」

據了解，叩頭蟲遇到危險時會仰面倒在地上，腿緊緊地貼在身體兩側，然後發出「咔」一聲，將身體彈入空中。

叩頭蟲體內的彈跳構造

參考叩頭蟲體內的這種類似鉸鏈裝置的結構，研究人員可以讓不小心摔倒而且還摔成仰面朝天姿勢的機器人自行翻身起來。

研究人員表示，這一設計之後可以集成到更多的機器人設計中，以幫助它們更有效地適應現實世界。

「未來機器人將部署在各種環境中，」Wissa說，「例如它們將被用來自主監控我們的溫室，調查危險的區域，探索其他行星等。一些不平坦甚至不熟悉的地形會使機器人輕易墜落，有些時候我們人類也不一定能去幫助它們。」

所以之前在看機器人如何搞笑摔倒的我們，未來可能就要看它們如何優雅地站起來了。

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