明代的軍事技術家還創製了「球形帶雙翼的」飛空擊賊震天雷「兩種」有翼式火箭

明代火器主要有兩大類:第一類是用手持點放的火銃和鳥銃，其形體和口徑都較小

一般筒內裝填鉛彈和鐵彈等物，其射程僅數十步至二百步;第二類是安裝在架座上發射的口徑和形體都很大的火炮

少數則裝填爆炸性的球丸，射程一般在數百步至二三里距離，主要用於守寨和攻城，也用於野戰、水戰和海戰。

明代火器從其分類來看主要有兩大類

第一類是用手持點放的火銃和鳥銃，其形體和口徑都較小

第二類是安裝在架座上發射的口徑和形體都很大的火炮，多數筒內裝填石、鉛、鐵等物，俗稱"實心彈"

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