計算機視覺基礎3——內部參數描述

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在上一節中，我們用矩陣描述了外部參數，即物體的坐標到相機坐標的變換。同時還分析了透視投影，即成像的過程，整個過程就是從(U,V,W)->(X,Y,X)->(x,y)。這一節主要討論如何從像平面(x,y)變換到數字圖像(u,v)，即從像平面(Film Coords)到像素(Pixel Coords)。

對一幅數字圖像，我們可以改變它的寬高比，即作尺度變換。

將尺度變換與透視投影結合，用矩陣表示為

尺度變換是一種仿射變換，因此，將從(X,Y,X)到(u,v)的變換可以寫為

整個成像過程就是：

補充點高等幾何的知識：

變換

1. 平移

2. 尺度變換

3. 旋轉

4. 剛體運動

5. 剛體+尺度變換

6. 仿射變換

7. 投影變換

2D變換總結如下圖

D.O.F——Degree of Free，自由度。

來源：http://www.cnblogs.com/gemstone/archive/2011/12/19/2294011.html

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