如何躲過突然躥出的麋鹿？ESP系統立奇功！

大家在購買車輛時，身邊一定會有很多人告訴你：買車一定要買帶ESP的，沒有ESP不安全。在4S店，銷售顧問也會把ESP當做一個賣點來向你推銷。那麼究竟什麼是ESP呢？它有什麼作用？它真的那麼重要嗎？今天我們就來說說這個神奇的ESP。

什麼是ESP？

ESP英文全稱是Electronic Stability Program。直譯為電子穩定程序或電子穩定裝置，與汽車一毛錢關係都沒有。但是德國博世公司將它應用在了汽車上，用來控制車身的穩定性，因此人們就把ESP稱作汽車車身電子穩定控制系統。

由於博世是第一個應用該系統的，並且將它註冊為自己的商標，所以其它品牌的汽車車身電子穩定控制系統就不能稱作ESP，例如本田叫VSA、豐田管它叫VSC，等等。它們的功能都是一樣的，組成與結構類似，工作原理也基本相同，以下均以汽車車身電子穩定控制系統稱呼，ESP是專指博世的。

什麼是汽車車身電子穩定控制系統？

它的工作原理是什麼？

汽車電子穩定控制系統是車輛新型的主動安全系統，是汽車防抱死制動系統(ABS)和牽引力控制系統(TCS)功能的進一步擴展，並在此基礎上,增加了車輛轉向行駛時橫擺率感測器、側向加速度感測器和方向盤轉角感測器，通過ECU 控制前後、左右車輪的驅動力和制動力，確保車輛行駛的側向穩定性。

該系統由感測器、電子控制單元（ECU）和執行器三大部分組成，通過電子控制單元監控汽車運行狀態，對車輛的發動機及制動系統進行干預控制。典型的汽車電子穩定控制系統在感測器上主要包括4個輪速感測器、方向盤轉角感測器、側向加速度感測器、橫擺角速度感測器、制動主缸壓力感測器等，執行部分則包括傳統制動系統(真空助力器、管路和制動器)、液壓調節器等，電子控制單元與發動機管理系統聯動，可對發動機動力輸出進行干預和調整。

這套系統主要對車輛縱向和橫向穩定性進行控制，保證車輛按照駕駛員的意識行駛。電子穩定控制系統的基礎是ABS制動防抱死功能，該系統在汽車制動情況下輪胎即將抱死時，一秒內連續制動上百次，有點類似於機械式「點剎」。如此一來，在車輛全力制動時，輪胎依然可以保證滾動，滾動摩擦的效果比抱死後的滑動摩擦效果好，且可以控制車輛行駛方向。

另一方面該系統會與發動機ECU協同工作，當驅動輪打滑時通過對比各個車輪的轉速，電子系統判斷出驅動輪是否打滑，立刻自動減少節氣門進氣量，降低發動機轉速從而減少動力輸出，對打滑的驅動輪進行制動。這樣便可以減少打滑並保持輪胎與地面抓地力之間最合適的動力輸出，此時無論怎麼給油，驅動輪都不會發生打滑現象。

該系統在保證車輛橫向穩定性方面體現在當系統通過轉角感測器、橫向加速度感測器及輪速感測器的信號發現車輛發生了轉向不足或過度時，系統會控制單個或是多個車輪進行制動，來調整汽車變換車道或在過彎時的車身姿態，使汽車在變換車道或是過彎時能夠更加的平穩而安全。

各品牌的命名不盡相同

目前，世界範圍內主要供應電子穩定控制系統的供應商有六家，分別是博世、天合、電裝、愛信精機、大陸、德爾福，眾廠家的系統也基本都是從這幾家採購而來，再冠以不同的名字。

ESP：

奧迪、大眾、鈴木、菲亞特、克萊斯勒、賓士、標緻、雪鐵龍、福特（國產）等

VSA：

本田、謳歌

VDC

日產、英菲尼迪、斯巴魯

DSC

寶馬、捷豹、路虎、馬自達、MINI等

VSC

豐田銳志

VDIM

豐田（皇冠）、雷克薩斯

ESC

通用（國產車型）

StabiliTrak

通用（進口車型）

Advance Trac

福特銳界

VSM

現代

雖然名稱不同，但個廠家車輛穩定系統的原理基本一致。豐田VDIM和寶馬DSC系統與其它廠家有些許的不同，VDIM系統加入了對轉向系統的干預，使駕駛員對行車軌跡的修正變得更輕鬆；在寶馬上的DSC系統則加入了可調功能，減少了對駕駛樂趣的影響。此外，ESC系統並不是孤立的，還可以以它為基礎延伸出一系列主動安全和方便駕駛的功能。

ESP

博世是第一家把電子穩定程序（ESP）投入量產的公司。因為ESP是博世公司的專利產品，所以只有博世公司的車身電子穩定系統才可稱之為ESP。

有ESP與只有ABS及ASR的汽車，它們之間的差別在於ABS及ASR只能被動地作出反應，而ESP則能夠探測和分析車況並糾正駕駛的錯誤，防患於未然。ESP對過度轉向或不足轉向特別敏感，例如汽車在路滑時左拐過度轉向（轉彎太急）時會產生向右側甩尾，感測器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復附著力，產生一種相反的轉矩而使汽車保持在原來的車道上。

ESC

ESC是通用對車身穩定控制系統的稱呼，通用旗下各品牌國產車型均配備ESC系統，如別克君威、雪佛蘭邁銳寶。另外還有福特翼虎、翼搏等。ESC（Electronic Stability Control）與ESP系統的原理和控制方式相同，德爾福和天合生產的系統都被命名為ESC。

DSC

寶馬的車身穩定控制系統稱為DSC。它的性能類似德國博世公司的ESP，它可以確保車輛行駛的穩定性，並在起動或加速時保證所有車輪的牽引力。

VSC

VSC的全稱為Vehicle Stability Control，是豐田公司對車身穩定控制系統的稱呼。VSC作為車輛的輔助控制系統，它可以對因猛打方向盤或者路面濕滑而引起的側滑現象進行控制。當感測器檢測出車輛側滑時，系統能自動對各車輪的制動以及發動機動力進行控制。

VSA

VSA是Vehicle Stability Assist英文縮寫，是本田和謳歌對電子穩定控制系統的稱呼，其作用和原理和ESC是一樣的，讓汽車在變換車道或是過彎時能夠更加的平穩而安全。

VSM

VSM是韓國現代對電子穩定控制系統的稱呼，其作用和ESC一樣，只是現代廠商稱呼它為VSM。VSM車輛穩定控制系統是將ESC和MDPS（現代的電動助力轉向系統稱呼）兩個系統結合在一起，根據道路狀況及ESC工作狀態，通過MDPS給方向盤施加正確的助力。

PSM

PSM是保時捷對車身穩定控制系統的稱呼，其全稱是保時捷穩定管理系統(PSM)，即使在動態性能接近極限時也能使車輛保持穩定。

VDIM

VDIM是Vehicle DynAMIcs Integrated Management的縮寫，它是豐田皇冠以及雷克薩斯汽車上的汽車動態綜合管理系統，屬於電子穩定控制系統中的一種。其原理是把現有的ABS、TRC和VSC等分別單獨控制的功能整合成一個系統，進行統一控制，使汽車同時擁有理想的運動性能和很高的主動安全性的先進功能。

Advance Trac

帶防側翻穩定控制技術ADVANceTrac是福特公司的電子穩定控制系統技術的稱呼，系統該系統包括ABS防抱死系統、牽引力控制系統（TCS）、電子穩定控制系統和（ESC）、防側翻穩定的控制系統（RSC）,這套系統能有效避免車輛打滑和側翻，全方位保護駕駛者的安全。

Stabili Trak

StabiliTrak是通用公司對車輛電子穩定控制系統的另一種稱呼方式，實際上與ESC原理基本相似。一般進口通用汽車上會常見這樣的叫法，例如GMC汽車，進口凱迪拉克等。

ESP如何這樣救你一命的！

ESP這套系統可以通過各種檢測車況的感測器來判別汽車的行駛狀態。通過對單個車輪的進行干預，從而幫助駕駛者恢復對車輛的控制。

比如說當我們在高速直線行駛時，前方右側的車輛突然向左，於是我們通常會向左猛打方向，並且用力，這時通常會先出現輕微的轉向不足，如果這是一輛裝備了ESP的車輛，剎車系統會根據當時的情況加大左後輪的制動力，幫助車輛向左避開前方車輛。在躲過危險後，駕駛者會立刻向右回正方向，快速地連續擺動往往會讓車尾向左側滑動。沒有經驗的駕駛者這時往往會因為恐懼而繼續用力剎車，於是車輛很可能向左偏移，直到撞上道路的甚至滑到對面的車道車禍就發生了。而裝備了ESP 的車輛則會在車尾出現滑動時，對左前輪加大制動力並對右後輪減輕制動力，使你的車在劇烈變線後繼續行駛在正確的道路上，在不知不覺間避免了一場車禍。

ESP車身電子穩定系統設計是為了讓合理範圍內的駕駛變得更安全，但是ESP終究只是一套安全輔助系統，車輛的行駛極限並不會因此提高，一旦超越物理極限，仍然無法將車輛從失控狀態救回。

汽車在冰雪路面上行駛，也有不少車主認為有了ESP就可以隨意低開，但是ESP雖然能控制的是四個車輪，但是不能控制輪胎與地面的摩擦力，所以ESP並不能超越附著力極限控制車輛。相比正常的乾燥路面行車，在冰雪路面上也是必須要小心駕駛，安全第一。

ESP使用注意事項：

1、一般車輛如果有關閉ESP按鍵，也不是ESP完全不起作用，只是敏感度別設置到低值。

2、關閉ESP能使車輛反應更快更敏捷，但在安全的前提下還是建議開啟ESP。

3、沙石路面越野最好關閉ESP，在冰雪濕滑路面正是ESP發揮作用的時候，不應該關閉。

4、有ESP的車輛不是百分百的可以幫您從極限狀態下擺脫失控，所以日常駕駛還需謹慎。

ESP成本知多少

在歐美國家，ESP 已經是強制標配，中國目前尚無強制裝備ESP的法規，但ESP的裝備率還算不錯，緊湊級以上的車，大多數都標配、或者選配了。但小型車的裝備率低，個別品牌的裝備率低。比如日系車，很多緊湊級甚至中級車都不裝備；還有近來上市的專為中國開發的車型，把這個也給省掉了。

那麼ESP系統究竟值多少錢呢？說起來，ESP就是在ABS的基礎上多加了幾個感測器，也花不了多少錢，某ESP供應商就說過，ESP的成本只佔整車成本的0.5%到1%，算下來，10萬的車，也就多花500塊到1000塊。

老侯點評：

汽車車身電子穩定控制系統以前是高大上的豪華裝置，如今已經飛入尋常百姓家了。它對於車身的穩定控制是非常有效的，能夠大幅度的降低交通事故，提高車輛的安全。而且一套ESP系統也用不了多少錢。但即使這樣，一些廠家也不肯把它作為標準配置，不得不說實在是太不厚道了。真心希望國家的相關部門能重視這個問題，儘早將ESP系統強制配置，為老百姓做點實實在在的好事。

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