關於μC/OS嵌入式操作系統，原來大家有這麼多心得！
上周五
借著Jean J. Labrosse的技術文章
小編呼籲嵌友說說對μC/OS操作系統的看法
讓更多朋友能夠借鑒
福利雖然有限
但是
嵌友分享的熱情無限
而且大家講得都特別好
所以小編必須總結一下
讓更多的人從中受益！
在此再次感謝所有參與的朋友
你們的經驗才是給所有嵌友最大的福利！
齊點
μC/OS-III是一個搶佔的多任務內核，支持優先順序相同的任務輪詢調度。它可以移植到許多不同的CPU架構。μC/OS-III是專為嵌入式系統設計，可以與應用程序代碼一起固化到ROM中。μC/OS-III可在運行時配置實時操作系統。所有內核對象，如任務，堆棧，信號量，事件標誌組，消息隊列，消息數量，互斥信號量，內存分區和定時器，由用戶在運行時進行分配。這可以防止在編譯的時候分配過多資源。μC/OS-III允許有任意數量的任務，信號量，互斥信號量，事件標誌，消息隊列，定時器和內存分區（僅受限於處理器可用的RAM大小）。
μC/OS-III添加了許多非常有用的功能，如：可嵌套互斥信號量，可嵌套任務暫停，不需要信號量可發信號給任務，不需要消息隊列可發送消息給任務，等待多個內核對象，針對"errno 或其他任務的特定狀況的任務註冊，內置的性能測量，死鎖預防，用戶定義的鉤函數等。μC/OS-III還內置了支持內核感知調試。允許內核感知調試器以用戶友好的方式檢測和顯示μC/OS-III的變數和數據結構，也允許uC/Probe在運行時顯 μCOS-III是可以搶佔的多任務內核，始終運行進入就緒態的最重要的任務。
μC/OS-III支持無限數量的任務，並允許在運行時，監測堆棧增長的任務。它還支持無限數量的優先順序。然而，通常情況下，對於大多數應用，32至256個不同的優先順序是足夠的。
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記得大二那會啥都不懂就跟著老師做項目，用的是ARM Cortex M3裸板編程，很痛苦地做了半年，後來我問老師為什麼不上操作系統，老師說這樣實時性強，然後我說可是μC/OS-II不是實時操作系統嗎？於是，後來我的研究方向就變成嵌入式操作系統移植了。
μC/OS-III帶來了一些新特性，但其實並不是所有控制器都適合用，而且用μC/OS-II的設備還很多呢。事實上，這個世界上存在很多的嵌入式操作系統，比如VxWorks、Linux、μCLinux、ITRON、Android、Brillo、eCOS、SylixOS、Nucleus、FreeRTOS、ruff、mbed、RT-Thread、liteOS、MiCO、Zepheyr……（太多了列不完 ≧v≦）。可以說是百花齊放、百家爭鳴。
那μC/OS-II/III的優勢是什麼呢？我覺得一是它經受了時間的考驗，通過了安全認證；二是它的代碼風格很好，文檔做得很好，並且很多被翻譯成中文了；三是它有很多配套的中間件和調試工具（比如μC/Probe）；四是對於學習者來說它是免費的，商用的話要一些費用。總而言之，對於很多嵌入式設備和應用場合來說，μC/OS-II/III是一個不錯的選擇。
Lujun
μC/OS-II實時多任務操作系統內核，它被廣泛應用於微處理器、微控制器和數字信號處理器。μC/OS-II 的前身是μC/OS，最早出自於1992 年美國嵌入式系統專家Jean J.Labrosse 在《嵌入式系統編程》雜誌的5 月和6 月刊上刊登的文章連載，並把μC/OS 的源碼發布在該雜誌的BBS上。
μC/OS-III（Micro C OS Three 微型的C 語言編寫的操作系統第3版）是一個可升級的、可固化的、基於優先順序的實時內核，它對任務的個數無限制。μC/OS-III 是一個第3 代的系統內核，支持現代的實時內核所期待的大部分功能，例如資源管理，同步，任務間的通信等等。然而，μC/OS-III 提供的特色功能在其它的實時內核中是找不到的，比如說完備的運行時間測量性能，直接地發送信號或者消息到任務，任務可以同時等待多個內核對象等。
王聰
μC/OS-II/III，特喜歡其統一的編碼格式，代碼閱讀性很好，且隨代碼有詳細的注釋。特別佩服在任務就緒表中查找最高優先順序任務的查表演算法——高效，查找時間不以任務的多寡而變化，且直接促成了Cortex-M架構引進前導零指令的實現。經歷十多年的μC/OS-II得到了在相關行業中廣泛的驗證和錘鍊，值得信耐。μC/OS-III的更新，更進一步提高性能並擴展了時間片輪轉調度演算法。學習RTOS，uC/OS絕對首選。
榮豐宇
大三時的嵌入式系統課程講解的就是μC/OS-II系統，1.0版本，現在還記憶猶新的藍色封面的一本書，還第一次自己編譯系統，然後在x86的平台上運行起來，心裡別提多高興啦，後來的課程實踐，是在STM32的晶元上允許μC/OS-II系統，雖然說簡單的LED，顯示屏，按鍵外設，但是讓我對系統調度消息通信中斷等有了比較深刻的入門，現在的工作是做嵌入式Linux系統開發相關的工作，很感恩在讀書時和μC/OS-II的相遇。
殘月醉竹
1、一份齊全易懂的文字資料和配套視頻；網上關於μC/OS-II操作系統的資料實在太多，每一份都去看一下是不現實的，時間不夠不說，精力也有限。對於新手而言，操作系統的知識點很多，體系有點複雜，看一份配套的視頻就是最佳選擇。王華斌老師的關於μC/OS-II操作系統的課件和視頻不錯。
2、學習或者補習一下c語言知識；μC/OS-II操作系統對c語言能力的要求很高，尤其是經常會用到鏈表方面的知識； 鏈表方面的知識也非常重要，這對理解μC/OS-II操作系統的原理非常重要！以前我覺得μC/OS-II操作系統不好學就是因為不懂單向鏈表和雙向鏈表的知識。
3、通過例子來理解μC/OS-II操作系統的各個函數的真實概念；並不斷的在DOS環境下模擬分析。通過例子來加深理解μC/OS-II操作系統的各個函數的使用方法是最好最便捷的學習方式。同時，還要多分析代碼，熟悉μC/OS-II操作系統的流程。
4、多練習， 有志者，事竟成；只要努力去干一件事，就沒有幹不成的！
光偉
一直freertos，缺點就是組件沒有μC/OS全，花錢用μC/OS應該會省下很多組件移植與調試時間，對公司來說是划算的。
astrol
記得在學校學習這個系統的時候，作者是把系統移植到DOS系統上，很不方便，後來自己試著把他關鍵代碼重寫，移植到x86平台，也就是成了裸機程序，可以用bochs模擬器跑，這樣就完全可以一步一步跟蹤代碼了。
xdl
最早那會入手μC/OS，當時是從移植開始的，參考了網上楊屹大俠的51移植，費了好大的勁理解底層的東西。現在發現如果只單純用，會調用API就行，但問題是如果對rtos理解不深的話，出了問題都不好找。建議從μC/OS-II開始看源碼學習，網上資料也很多。
xden
當初為了把μC/OS-II移植到LPC1114上廢了不少時間，其根本原因在於對μC/OS內核不熟悉，只想著移植了，沒深入了解其根本，比如信號量，郵箱，消息隊列等。
小磁針
本人畢業之後從事WinCE嵌入式系統開發工作一年，工作內容：WinCE系統定製開發，WinCE應用開發，期間自學Linux，做uboot、Kernel、驅動、FileSystem移植定製開發，stm32下檢測環境檢測模塊開發（跑系統）【不是為了炫耀自己技術多厲害，要為自己留條後路，不要讓所有人都能代替你的工作】，走來這一路子的坑，回想做過的諸多項目，只想給大家來一句，萬丈高樓平地起，勿在浮沙築高台。基礎很重要， 再就是在開發這條路上走，必定少不了Go！Go！Go！伸手黨想在嵌入式這行里混出屬於自己的一片天，可謂難比登天！
讀你
在STM32上跑μC/OS還是不錯的。
海林
參加了麥克泰的培訓，學會μC/OS，終於解放了自己，不用操心如何調度任務，現在只管專心寫任務了。
看到海林的留言，小編禁不住要提醒各位嵌友，一定要看第二條微信哦:)
6.6大常用感測器，它們的原理你知道嗎？
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