MIT研發新型無人機技術 讓庫存管理自動化
The Verge中文站9月5日消息
麻省理工學院（MIT）的一支研究團隊最近發明了一種讓無人機利用RIFD技術的巧妙方法，可讓無人機在倉庫中更加智能地進行庫存管理。通過利用這項技術，企業可以使用體積更小且更安全的無人機在大型建築當中尋找貨物。
RIFD標籤已經開始在倉庫當中替代條形碼了，目的是幫助實現庫存管理的自動化，並提高準確度。這種小巧的標籤可被閱讀器發射的無線電頻率激活，應用空間也相當廣泛，比如作為可植入晶元植入寵物或人體。
想要理解MIT的無人機技術為何如此實用，你需要知道一點RIFD的工作和應用方式。不同於條形碼，RIFD標籤並不需要進入視野就能被讀取，其所包含的信息也更多且更容易被修改。這種標籤的成本相當低，不過低端產品的掃描範圍要小一些。
雖然RIFD有這麼多的好處，但它的限制也很明顯：目前的RIFD標準無法避免閱讀器同時收取來自多個標籤的信號。此外，掃描RIFD標籤的方式也會在大型倉庫中製造一些尷尬的問題。固定的RIFD閱讀器和閱讀天線只能掃描通過設定閾值的標籤，而手持式閱讀器需要人在地面手動進行掃描。
為了解決這些問題，已經有多家技術公司發明了支持RIFD閱讀的無人機。這些無人機都配備了RIFD閱讀器，可以替代庫管員更加效率地進行工作。在掃描放置在高處的貨物時，人類員工可能需要用到梯子，而無人機則可以輕鬆飛抵預定位置。此外，無人機還可以通過編程在空間內獨立飛行，在執行大規模重複性任務時——比如清點庫存——的表現也要比人類更好。
雖然目前市面上的RIFD無人機的確解決了不少問題，但它們的機身上都需要安裝笨重的閱讀器。這也就是說，它們的自身體形必須足夠大，才能去承載額外硬體的重量和大小。如此一來，它們對人類員工而言也就存在潛在的危險性，只能在空曠空間工作。如果標籤的信號較弱，大型RIFD無人機可能也無法精確掃描到堆放在一起的貨物。
MIT的解決方案名叫Rfly，它只需無人機安裝一個微型的中繼器，而不是體積巨大的閱讀器。這個小硬體的工作方式有點像Wi-Fi中繼器，可讓無人機收取遠處RIFD閱讀器所發射的信號，然後再使用這些信號來閱讀附近的標籤。由於中繼器體積很小，它們可以被安裝在使用塑料元件的小型無人機身上，這樣一來，無人機不僅可以在更狹小的空間內飛行，也不會傷到人。
Rfly無人機可以在飛行時對一個標籤進行多次信號讀取，從而彌補了沒有物理RIFD閱讀器的問題。但是，這還不足以判斷標籤的具體位置。在持續移動的狀態下，信號是存在延遲的，因此閱讀器並不能準確判斷無人機相對於標籤的位置。
為了解決這個問題，研究團隊在無人機身上也安裝了一塊RIFD標籤，它的大小和一粒米差不多。在工作當中，無人機會對閱讀器的信號進行中繼，並從自己的RIFD標籤中對信息進行回傳。這讓系統可以對無人機的位置進行三角定位，然後再確定附近被掃描的標籤的位置。
MIT的Rfly系統可以被看作是對現有技術的一次調整。它消除了使用額外RIFD閱讀器的必要，由於是一種更加輕量級的解決方案，它也讓微型無人機可以替代大型無人機的工作。
目前，MIT的這支研究團隊正在馬薩諸塞州的一家零售商那裡測試這套系統。雖然Rfly無人機現在還需要人類進行操作，但它們未來最終會實現自動化，從而把人類員工從重複性任務中解放出來，好進行更加重要的工作。（原作者：Dani Deahl，編譯：肖恩）
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