在沙漠中行走如履平地？3D印表機器人竟有如此實力！

一般來說，在沙地上行走很難，因為沙地是軟的。事實證明，到目前為止即使是在較硬的沙地上面行走，也實屬不易。但是，聖地亞哥大學的巴普提斯特一行研究人員發明了一種能在沙地或其他材料里行走的機器人。

這種機器人長僅12厘米，由3D列印的頭部和螺旋狀的尾部組成，材質均為塑料。機器人的結構中集成了一個小電池和一個小電機用來供電。在沙地上移動時，電機會帶動機器人的尾巴發生旋轉，使其頭部保持在原位。

談到機器人的設計，研究人員說，他們是從一些細菌那兒找到靈感的，這些細菌用旋轉運動和螺旋槳狀的尾巴（鞭毛）來獲得濃稠的液體，此外，當這些細菌附著在植物種子身上時，它們的這種螺旋狀的結構特點對種子紮根土壤也有所幫助。

為了展示這些沙地機器人的工作原理，研究小組把它放在一根試管的底部（面朝上）。然後用顆粒狀材料對其進行填充，並將一塊軟木置於試管頂部以保持壓力恆定。 啟動機器人行走程序，您就可以看到它通過顆粒材料向上移動，一直到軟木塞。整個過程好像一場華麗的演出。

該研究團隊表示，這種3D列印的機器人可能是高級版的螺旋式行走的機器人雛形。「這種機器人的發展可能對探索或救援任務比較有意義。」也就是說，機器人將可以在戰區（例如砂岩或顆粒狀地形）、災區（例如通過瓦礫）甚至太空中進行部署。

這項名為「粒狀介質中的螺旋運動」的研究最近在《物理評論快報》（某期刊）上發表。像這種從大自然中汲取靈感創造新型機器人的事已經屢見不鮮。我們的讀者可能對3D列印的「泥巴機器人」有點印象，這是一種仿非洲彈塗魚構造的機器人，它幫研究人員了解了世界上第一批脊椎動物是如何在陸地上行走的光輝過往；還有一種「蝙蝠機器人」，一個3D列印的機器人，它可以模仿蝙蝠飛行，幫助無人機開拓光明的未來。

最近，南加利福尼亞大學維特比工學院正在研究龍蝦，目的是開發先進的3D列印盔甲。如果此舉能夠成功，那麼接觸式運動的未來（比如足球）就不一樣了。

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