受摺紙藝術啟發，伊利諾伊大學設計3D列印仿生機器人

近日，美國伊利諾伊大學的研究人員受摺紙藝術的啟發，製作了一款3D列印的仿生爬行機器人。

這款爬行機器人結構緊湊，外觀小巧，成功地將3D建模和摺紙藝術結合在了一起。它模仿了蚯蚓的爬行動作，具有較強的穩定性，有效地避免了行進過程中，可能向兩側滑倒的狀況。這款3D印表機器人的內部採用了伸縮性的機械結構設計，可以在行進時，根據不同的物體表面自動進行調整。而機器人內部電機的旋轉，可以帶動它的膨脹和收縮，使其能夠像蠕蟲一樣向前爬行。這種設計，極大地減少了能量消耗，並簡化了開環式控制。

研究人員表示，這款3D列印仿生爬行機器人具有重要的指導意義。未來他們會繼續加大研發力度，製作具有多種運動模式的模塊化機器人。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！