我和你的下一款家庭清潔設備 米家掃地機器人評測

前言

「你爸說他吸了兩間屋子就累得腰酸背疼了，回頭你把剩下的房間都吸了吧」，這是有一次我外出回來，我的母親對我說的話。我的父親在我眼裡是一位很愛乾淨甚至有點潔癖的人，所以他總是表示出嫌棄我們打掃得不夠仔細而把掃地吸地的任務攔給自己。在這之前，我幾乎沒有聽過父親在這件事情上叫過苦，他也從來沒有在我面前表現出累得樣子。

而當母親對我傳達出這樣的消息時，我才真切的意識到隨著父母年齡的增長，他們的體力也是大不如前，更何況我家現在使用的還是一個傳統的吸塵器，就是類似下圖中醬嬸的。

也許這種吸塵器在父母購買它的那個年代是最「高效」的產品之一，但就使用體驗上這種傳統式吸塵器卻是很不友好的，長長的吸管連接著笨重的機身，機身後邊的「尾巴」限制了使用範圍，還經常會和腳脖子「親密接觸」。當我拖動著這笨重的傢伙還要時刻警惕不和電線「纏綿」在一起時，多了不說，不出半個小時，我的肩膀、手臂、腰部等凡是能用上力的部位就都開始表達出它們的「不滿」了。

所以在接觸到本次評測的產品—米家掃地機器人時，我的內心是富有期待的，因為在此之前，我還從未實際操作體驗過一款擺脫了吸管、笨重機身、電線並且還具有一定「智慧」的吸塵設備，而這種產品的出現，恰好符合我準備給父母更換一台具備靈活、輕巧、省力等要素的吸塵（掃地）設備的需求。因此，下面的評測內容，我將盡量站在一名消費者的角度，來給大家呈現米家掃地機器人的全貌。

產品外觀

較傳統吸塵設備而言，米家掃地機器人的外形有著革命性的變化，扁扁的圓柱狀外觀輔以大面積白色填充表面，銀灰色勾勒出更具未來感的視覺效果，至於「隱藏」起來的橘紅色，筆者以為用「悶騷」來形容再合適不過了。正面看上去米家掃地機器人給我的第一感覺就是「乾淨」，單單這一點，就要比市面上那些花花綠綠的產品顯得「優雅」了不少。

即便是來到元器件集中的背面區域，視覺效果依舊井然有序，恰到好處的擺放位置形成了對稱式的視覺效果，即便是讓強迫症患者來看，也應該挑不出什麼毛病吧？底面及四周表面採用磨砂處理，可在一定程度上避免由於摩擦及碰撞而產生的痕迹。

米家掃地機器人的四周表面會有不同城的的開孔，對於一款集成多種感測器的設備來說這是不可避免的，好在這些開孔並沒有破壞整體的美觀性。其9.6cm的身高几乎可以自由穿梭在一般的沙發、茶几、書桌、床底等狹窄空間。整體來看，作為一名「清潔工」的米家掃地機器人在外形方面已經具備了較高的自我修養。

硬體配置

前面曾提到米家掃地機器人還具備一定的「智慧」，而這份智慧，是由其內在的元器件和外在的零部件協作而來的。就好比一個人，想要讓別人感覺到自己的聰明才智，首先要有一顆儲備了一定「智慧」的大腦，然後通過身體的各個部位把這份「智慧」表現出來。所以這一環節分為兩部分進行闡述，一部分是我們看得見的（外在）各種感測器等，另一部分是我們看不見的（內在）處理器等。

首先我們來說說米家掃地機器人的外在，也就是我們能用肉眼看得到的部分，包括：LDS激光測距感測器、超聲雷達感測器、沿牆感測器、懸崖感測器、碰撞感測器、主刷、邊刷等。

這裡，就是LDS激光測距感測器，它會以5×360°/秒的速度掃描房間，獲取距離信息。當激光投射到障礙物上時，會在感測器中形成光斑。同時，圖像感測器會根據光斑的像素序號來計算到激光測距感測器的中心距離。它的存在就是在為之後清掃工作設計路線。

超聲雷達感測器具有模仿蝙蝠超聲波的功能，整顆感測器由負責發射超聲和負責接收超聲兩部分組成，聲波在空氣中傳播的速度是340m/s，根據發射和接收的時間差可以計算並得到與障礙物間的距離，從而避免碰撞，透明物體也能正確感應提前減速。

沿牆感測器的功能是在清掃牆邊縫隙的過程中，始終可以和牆面精確保持約10mm的距離，同時配合邊刷高速旋轉可以徹底將牆邊縫隙的灰塵清理乾淨。而它的外層，那個可以活動的外殼，就是可以觸發碰撞感測器的機關，當外殼輕輕撞到障礙物時，會發生微小形變，並壓迫外側兩個按鈕，碰撞感測器通過按鈕判斷是否處於壓迫狀態，以及碰撞的位置處於左邊、右邊還是中間，從而保護家裡的物品不被損壞。

可以感應高度的懸崖感測器多達4個，每個感測器由一個紅外發射管和紅外接收管組成，紅外發射管每隔一段時間向地面發射紅外射線，如果較長時間才返回或者沒有返回，則表明底盤與地面距離較遠，這樣就能避免跌落情況發生。

浮動主刷系統可以根據家庭地形上下浮動，緊貼地面，在不損失吸力的同時把地面縫隙中的灰塵和垃圾清掃出來，達到深度清潔地面的效果。

邊刷具有高速、低速兩種模式，高速模式下，當米家掃地機器人沿牆或沿障礙物清掃時，邊刷高速運行，以達到徹底清理邊緣的目的。低速模式下，當米家掃地機器人以Z字形直線清掃時，邊刷低速運轉，以確保垃圾不被打飛。

第二部分，再來談談米家掃地機器人的內在，也就是我們用肉眼不容易看到的部分，包括：處理器、SLAM演算法、陀螺儀、風機、電機、風道等。

米家掃地機器人三顆獨立的處理器可以模擬人類大腦的思考方式，並互相協作，同步採集並處理感測器信息，通過定位和計算，實時構建地圖並規劃最終的清掃路徑，讓掃地的效率更高。

SLAM演算法：米家掃地機器人會根據SLAM演算法繪製的地圖劃分區域和規劃清掃路徑，從而進行清掃。在感測器的配合下，能夠知道室內地面物體分布，識別障礙物並實時規劃清掃路徑。為保證清掃效果和清掃效率，採用先延邊後Z字形的清掃路徑，逐一完成分區清掃，高效的完成清掃任務。

陀螺儀：米家掃地機器人的三軸陀螺儀可以檢測角度變化，從而判斷機器朝向，而三軸加速度計則可以判斷米家掃地機器人的加速度，用來判定機器是否傾斜或有無突然的碰撞等狀況。

風機/風道/電機：米家掃地機器人來自日本原裝進口的NIDEC無刷電機，最大風量能達到0.67m3/min，最大風壓 1800Pa，持續運行壽命1500小時，風機採用流線形渦流風道，高靜壓低噪音，出風口位置增加消音棉，降低排風噪音的同時也不會損耗吸力，強大的風量帶來的強勁風壓可以快速有效的吸走附著在地面或地毯上的灰塵。

在硬體配置這一方面，雖然筆者此前並沒有如此完整的接觸過一台掃地機器人，所以還談不上對這類產品的配置有深入的了解，但是米家掃地機器人無論是它的內在元器件還是外在零部件在筆者眼裡已經算是很全面了，我幾乎挑不出它在硬體配置上有什麼短板，而這兩者的結合則為它的智慧表現打下了堅實的基礎，不過光有理論支撐還不夠，實踐才是檢驗真理的唯一標準，所以下面我們就通過一輪使用體驗來為其正名。

使用體驗

實際使用環節中，我們選擇了全程在桌面上進行體驗，其主要目的有二，一是為了測試米家掃地機器人的防跌落功能，二是因為桌面面積小，可以更加快速直觀的給大家展示其清掃效果。所以本環節的圖片全部以GIF格式展現。

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相信大家和筆者一樣對於防跌落的測試應該是最期待的，所以這第一張圖就是跌落測試，其實當時我的心還是被提到了嗓子眼，只怕萬一...結果就是你現在所看的，沒有萬一！米家掃地機器人在即將邁出桌面前做了個急剎車的動作，當時的筆者也是長出了一口氣。隨後米家掃地機器人沿著桌子邊緣緩緩地移動著，但均未出現欲跌落的情景，由此我們可以確定米家掃地機器人的防跌落機制有著較好的效果。

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在經歷過有驚無險的跌落測試後，我也逐漸放開了手腳，開始了一輪投食的玩法，首先我用到的是從家裡找來的一些麵粉，麵粉被我灑在桌子上，為的就是模擬我們生活中地面或者桌面上的灰塵，看看米家掃地機器人的吸塵效果如何。通過動圖可以直觀的看到，米家機器人一上來就幾乎吸走了80%以上的「灰塵」，稍稍轉了個圈走向另一邊的它彷彿在說「我揮一揮衣袖，不留下一絲塵埃」。

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看來麵粉對米家掃地機器人完全構不成任何威脅，於是我把食物升級成了綠豆，不管是在體積還是在重量上，綠豆都有著碾壓麵粉的實力，我們來看看米家掃地機器人是如何解決綠豆的。在掃除綠豆這一環節上，目測被掃除的綠豆高達90%以上，而在這裡有一個小失誤，就是筆者當時是以邊刷高速的模式進行的清掃，如果當時選擇的是邊刷慢速清掃相信被掃出去的綠豆會減少很多，不過即便是這樣，米家掃地機器人的清掃效果仍能夠令我滿意。

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投食玩法迎來終極版，不知當時是怎麼想的，筆者喪心病狂的在桌子上撒了餅乾碎、茶葉沫、麵粉、綠豆等「食物」供米家掃地機器人「享用」，本來等著看笑話的我被事實狠狠地扇了一巴掌，米家掃地機器人用他的實際行動讓我明白了什麼叫做「所到之處，片甲不留」。

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整個投食遊戲環節在米家掃地機器人輕鬆加愉快的表現中結束了，但是我們的實際體驗環節並沒有結束，因為此前曾提到米家掃地機器人可以藉助LDS激光測距感測器的功能對空間進行分區後按Z字形填充的方式規劃清掃路徑。因此我們就在這塊約1.5米見方的桌面上進行了試驗，果不其然，通過動圖可以看到米家掃地機器人就是按照Z字形路線行走的，其行走過的路線覆蓋了桌面的90%左右，由此可以得出對於局部清掃的覆蓋面上米家掃地機器人完全可以令人放心。

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最後，完成了我們設置的種種任務後，也該讓它休息休息了，一鍵回充，米家掃地機器人精準無誤的找到了自己休息的港灣—充電座，對準充電介面後的最後那一「拱」，讓我和負責拍攝的同事相視一笑。

總結

無論是作為一名評測編輯還是一名消費者，米家掃地機器人幾乎都能滿足我對這類產品的一切需求，其簡約的外觀、豐富的配置、強大的性能、聰明的體驗無一不再催促著我早日把家中傳統的吸塵器扔掉然後迎接它的到來，也許會有人對此產生質疑，認為這類產品並不能完全清掃到家中的每一個角落，但我認為，對於這類產品而言雖然「完美」二字並不存在，反倒是不完美卻勝似完美。

生活中，我們有洗衣機幫我們洗衣服、我們有洗碗機幫我們洗碗、我們有掃地機器人幫我們掃地，生活中的一切都可以由機器幫我們完成，那我們是幹嘛的呢？難道我們只是垃圾和污垢的製造者嗎？當然不是，所以那些被遺留下來的並不完美的角落，就成為了我們和家增進感情的地方。我們需要的是一個能幫助我們解決80%甚至90%以上工作量的機器，剩下的10%我們也應該為自己付出的勞動而感到自豪，而米家掃地機器人正是我所需要的，難道不是你也需要的嗎？

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