Google新的街景汽車神秘亮相 配備全新3D深度感測器

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Google又有新的熱點。該公司更新一個新的街景車，配有更新的相機，令人驚訝的是一套激光雷達（光，探測和測距）設備！

新車都是現代ElantraGTs，這些汽車的車身顏色主要是藍色和棕色，比舊的Google地圖主題的街景視圖汽車和他們的大綠色門顯得更新潮一些。

相機系統升級 ：八年來的第一次 ，大大提高了圖像質量，同時簡化了核心部件。Google從15台攝像頭降至7台，使整個設備小巧很多。這些20MP攝像機能更加準確拍攝汽車周圍視角，他們拍攝的照片將被合併在一起成為Google Maps的球形圖像。車上還有一對「高清」相機直接面對左右。這些是專門用於識別記錄街頭標誌，商家名稱，甚至是新開店鋪時間; 所有這些圖像都將被彙集到Google的雲計算機進行視覺處理。

新相機的將會拍出更漂亮的街景照片，具有更高的解析度和更好的拼接效果。同時處理後的圖像也會為Google的各種視覺特徵檢測演算法帶來更多的數據。

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激光雷達輸出。每個部件由外殼內的單獨旋轉激光器創建。這個圖像有64個激光「通道」，而Google應該攜帶32個。

Wired的報告幾乎完全集中在新的相機上，但是我認為最有趣的是兩個LIDAR冰球掛在攝像機的下方。這些是Velodyne VLP-16「Puck」感測器，允許以360度的速度以「3D」視角觀看。這些價值高達8,000美元的雷達感測器最常用於自主的汽車原型配置，所以在街景車上看到它們是非常意想不到的。正如Google Street View的技術項目經理Steve Silverman在Wired的視頻中所說，激光雷達感測器將我們置身於世界。

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激光雷達感測器就是3D深度感測器。激光雷達感測器的定位也值得一提。冰球有多種配置，但最多只有±15°的垂直視野。適用於窄的視野，通常在自駕車中，感測器可以水平安裝，因此可以感知車輛周圍的交通。在街景汽車裡，冰球都是以大約45°的角度安裝，這意味著它們在車前或後面看不到很遠的地方。因此我們可以得出結論，激光雷達感測器大多是記錄採集汽車左右的視角。

谷歌也在越來越多的垂直高度的建築方面，擁有一個完整的自上而下構建掃描，雖然只是多一個細節，但它仍然是一小塊數據，這一點做的非常好。那麼新車更像是巨型的三維平板掃描儀，在他們通過的每一棟建築物上都展開了一波雷達，這樣Google捕獲了更高的解析度。

Google地圖項目團隊是世界上掌握數據最多的團隊之一，現在一直致力於推動大型移動3D掃描儀開展採集道路街景數據。至於未來對此項目數據用途會如何的多樣化，我們依舊在猜測。他們可以使用這些數據為Google地圖構建更好的3D建築模型。同時他們可以向自駕車公司提供數據，這些汽車公司通常需要激光雷達掃描區域才能自主導航。事實上，谷歌的這些設備看起來與「 True Collection車輛 」 完全相同，而這是專門製作自駕車地圖。

Google已經有能力製作出比GPS更精確的地圖。GPS精確到幾米，而Velodyne感測器可以在幾厘米內。這就是科技魅力所在，未來它們會更好。

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