天津大學獲批2017年度國家重點研發計劃「智能機器人」重點專項

日前，科技部公布了國家重點研發計劃「智能機器人」重點專項2017年度項目立項結果，由明東教授擔任首席科學家組織申報的「生- 機智能交互與生機電一體化機器人技術」項目獲批立項。該項目總體牽頭承擔單位為天津大學，課題負責單位包括中國醫學科學院、西安交通大學、北京機械設備研究所和中國航天員中心，項目參與單位包括中國科學技術大學、東南大學、東北大學、華東理工大學、西安電子科技大學、合肥工業大學、中國運載火箭技術研究院、天津市第一中心醫院、天津天堰科技股份有限公司、安陽市翔宇醫療設備有限責任公司、上海偉賽智能科技有限公司、大天醫學工程（天津）有限公司等多家高校、院所和企業，項目合同總經費2459萬元。

生物與機器之間的直接信息交互（生-機交互）是當代影響人類基本生活模式和創新推動社會變革的顛覆性前沿信息技術，具有重要的科學意義與應用價值。然而，目前生-機交互的發展仍存在著人-機-環交互緊密性薄弱、信號解析度低、模型魯棒性差、場景適應性弱等問題，難以滿足社會科技創新變革和人類追求更高品質生活的需求。該項目針對生-機智能交互過程中面臨的上述關鍵性難題，以高時、頻、空分辨性能的神經信號測量系統為載體，依託複合神經信息解碼、反饋與調控技術，實現具有替代、修復、增強功能的新型生-機智能交互機器人系統，搭建面向自然化人機交互的實驗驗證平台，為智能機器人研發與產業化應用奠定前沿科學技術基礎。

該項目匯聚了相關領域的優勢單位，支撐平台包括3個國家重點實驗室和9個省部級科研基地，在此基礎上組建了一支理工醫深度合作、產學研密切結合的高水平研究隊伍，面向生-機智能交互與生機電一體化機器人的一系列關鍵技術及其重大應用展開聯合攻關。特別是，除了傳統的臨床康復領域外，該項目重點吸納了包括中國航天員中心、航天科工集團第二研究院、航天科技集團第一研究院在內的國內頂尖航空航天研究團隊，在航天人機智能交互、人機動力耦合、外骨骼生機電一體化等方面形成了獨特的優勢。該項目的成功立項是天津大學推進醫工結合、加快培育「智能醫學」創新體系的又一重要進展，是整合國內優勢資源、聯手提升智能機器人與腦-機協同技術與應用水平的大好契機，必將有力推動我國神經工程技術等相關領域的發展。

「國家重點研發計劃」是我國現行最高級別的重大科技項目之一，由原來的973計劃、863計劃、國家科技支撐計劃、國際科技合作與交流專項、產業技術研究與開發基金和公益性行業科研專項等整合而成，針對事關產業核心競爭力、整體自主創新能力和國家安全的戰略性、基礎性、前瞻性的重大科學問題、重大共性關鍵技術和產品進行研究。

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