相傳他是乞丐的祖師爺，干過挖墳鞭屍的事，端午節就是祭拜他的

春秋時期，楚王聽信讒言殺害了伍子胥一家。伍子胥父親和兄長被殺，伍子胥則逃走了。他最後逃到了吳國，輔助吳王闔閭稱霸諸侯。吳軍攻破楚國首都時，伍子胥挖了楚王的墳，鞭打楚王的屍體，發泄心中的怨恨，為父兄報了仇。後來吳王夫差聽信讒言，逼迫伍子胥自殺。後世的人每年在端午節那天祭拜伍子胥，並將他視為乞丐的祖師爺。

當初，楚平王立熊建為太子，伍奢為太傅，費無忌為少傅。費無忌不忠於太子，他為太子迎接秦國美女為妃，卻誘勸楚王搶太子的女人。費無忌擔心將來太子繼位後誅殺自己，於是誣告太子謀反。楚王因此審問伍奢關於太子謀反一事，伍奢剛正不屈，為太子鳴冤，而楚王不信。之後，費無忌勸楚王誅殺伍奢父子，以絕後患。於是楚王誅殺了伍奢父子，而伍奢次子伍子胥逃走了。

伍子胥

伍子胥得知太子熊建逃到了宋國，便前去投靠太子。宋國內亂，動蕩不安，伍子胥和太子又逃到了鄭國，他們得到了鄭國國君的善待。不久太子去了晉國，聽從了晉頃公的計劃回到鄭國做內應，幫助晉公滅鄭。然而計劃泄露，太子被殺，伍子胥便帶著太子的兒子熊勝逃亡。他逃到昭關，被守關的人發現而追捕，於是他與熊勝各自逃跑。

伍子胥逃到江邊，有一個漁父得知伍子胥事情危急，便帶伍子胥渡江。伍子胥渡江後，將身上最貴重的寶劍送給漁父，表示感謝說：「這把寶劍，價值百金，就送給你了！」漁父則說:「楚國發布懸賞令，捉住伍子胥的人賞五萬石粟，封為朝官，難道不如這把價值百金的寶劍嗎？」漁父不接受寶劍。

伍子胥

伍子胥在去吳國的路上生病了，寶劍變賣買葯治病後，身無分文。他大仇未報，還不能死，便不顧尊嚴，跪在地上乞討。他一路乞討，到了吳國京城。在京城，伍子胥投靠了吳國王族公子姬光。由於伍子胥有乞討的經歷，所以被一些乞丐尊為祖師爺。

楚平王死後，他搶來的兒媳生了兒子熊軫，繼位為楚昭王。吳王僚趁楚國國喪，派兩位公子伐楚。楚昭王則派兵截斷吳軍的後路。吳國國內空虛，公子姬光派專諸刺殺了吳王僚，自己做吳王，這便是吳王闔閭。伍子胥也因此得志，參與國事。

吳王闔閭有稱霸諸侯之心，發兵攻伐楚國。伍子胥，孫武為吳王出謀劃策，五戰五勝，攻破了楚國首都郢城。吳兵進入楚國京都，伍子胥四處搜捕楚昭王，沒有找到。於是，他挖開了楚平王的陵墓，將楚王屍骨翻出，用鞭子狠狠抽打了300下。

伍子胥

伍子胥的故友申包胥忠於楚國，他派人責備伍子胥說：「你為了報仇，做的也太過分了！你曾經是楚平王的臣子，居然污辱王的屍骨，難道是沒有天理了嗎？」伍子胥回答說：「我時日無多，所以要倒行逆施。」

申包胥去秦國求救，秦君發兵打敗了吳國。此時，吳王闔閭的弟弟見吳王久不回國，便自立為王。於是吳王闔閭退兵回國平叛去了。吳王有伍子胥，孫武輔佐，西破強楚，北威齊晉，南服越人，稱霸諸侯。

吳王闔閭死，太子夫差繼位。吳王夫差俘虜了越王勾踐，伍子胥多次勸說吳王不要養虎為患應該處死勾踐，而勾踐賄賂吳王寵臣伯嚭求情。於是吳王不聽伍子胥的勸說，而伍子胥和伯嚭之間結下了仇怨。後來，吳王夫差聽信伯嚭的讒言，賜劍令伍子胥自殺。

伍子胥仰天長嘆，然後對門客說：「我死後，將我雙眼挖出掛在城門上，讓我看看越國滅了吳國。」說完就自殺了。吳王聞言大怒，命人將伍子胥屍體裝進皮囊沉入江中。吳人可憐伍子胥，便在江邊為伍子胥立了祠廟。由於伍子胥沉江早於屈原投江，有人認為中國端午節的習俗是為了紀念伍子胥。

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