管道CCTV視頻檢測機器人技術的應用領域淺析

近年來，人們對自然環境、工作環境、工作工具及其方式的要求逐步提高。隨著中國城市化建設事業的發展推進，特別是大型化工廠、大型天然氣廠、大型地下管道處理系統地建成，大型管道組合處理系統設施以其高質量的工作效率、圓形管道結構，佔地少、有效工作空間大、美化生活環境等優點得到了廣泛的應用。

隨著計算機技術的廣泛普及和應用，國內外無損檢測技術都得到了迅猛發展，管道檢測逐漸形成管道內、外檢測技術兩個分支。管道外檢測技術的目的是檢測外壁及管道保護有效性的基礎上，通過挖坑檢測，達到檢測管體腐蝕缺陷的目的。管道內檢測技術主要用於發現管道內外腐蝕、局部變形以及焊縫裂紋等缺陷，也可簡介判斷管道的完好性。因此在各種城市給排水管道、石油運輸管道、電力管溝、各種大孔徑管道系統隨處可見。

SINGA300管道檢測機器人是一種可沿管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種感測器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統。

SINGA300管道機器人對管道的水下部分還可進行聲納檢測，水上部分進行CCTV和激光檢測。可以全面的查看管道內部現狀，結合數據處理軟體可以生成管道的剖面圖，分析管道的形變、淤積狀況，生成標準檢測報告。

管道CCTV視頻檢測機器人主要應用領域：市政管網普查.隱患排查.管道養護.工程施工驗收.環境保護.城市建設規劃.及投資等依據。綜上所述，管道機器人在實際的應用中，不僅能夠快速準確定位管道內的故障還適用於管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消防救援、災害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環境等。

管道CCTV檢測機器人系統是一種融合了多種先進技術的機電一體化裝置，隨著現代製造技術、通行技術、控制技術、感測技術、智能技術等技術領域的發展，必將推動機器人在各行業的廣泛應用和發展。

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