他殺了無數日本官兵，卻不幸在「致遠」艦上犧牲，壯烈殉國

鄧世昌「熟悉管帶事宜，為水師中不易得之才」，李鴻章聽說後，把他調到北洋水師。1880年年底，北洋水師在英國訂購的兩艘巡洋艦完工，鄧世昌等被委派前往英國驗收。鄧世昌藉此機會，遊歷英國海軍的主要基地、港口，其規章制度和練兵之法，令他深深震撼。他用心揣摩，學習研究他們先進的軍事戰術，「益詳練海戰術。」

1880年李鴻章為建設北洋水師而搜集人才，因鄧世昌「熟悉管駕事宜，為水師中不易得之才」而將其調至北洋屬下，先後擔任「飛霆」、「鎮南」蚊炮船管帶。同年冬天北洋在英國訂購的「揚威」、「超勇」兩艘巡洋艦完工，丁汝昌水師官兵200餘人赴英國接艦，鄧世昌隨往。1881年11月安然抵達大沽口 ，這是中國海軍首次完成北大西洋——地中海——蘇伊士運河——印度洋——西太平洋航線，大大增強了中國的國際影響，鄧世昌因駕艦有功被清廷授予「勃勇巴圖魯」勇名，並被任命為「揚威」艦管帶。

鄧世昌二次帶隊赴歐洲接「致遠」等四艦。回國時，他不失時機對全艦官兵進行各種操練。在鄧世昌的嚴格訓練下，艦上將士「莫不踴躍奮發，無錯雜張皇狀」此次接艦後，鄧世昌升副將，兼任「致遠」艦管帶。「致遠」艦在他的統領下，「使船如駛馬，鳴炮如鳴鏑，無不洞合機宜」，是北洋艦隊中最有戰鬥力的戰艦之一。可惜天妒英才，甲午大東溝海戰中，鄧世昌指揮「致遠」艦與日艦奮勇作戰，殺死無數敵軍士兵。後來，更是 在致遠艦多處受傷、船身傾斜、彈藥斷絕的情況下，毅然駕艦全速撞向日本主力艦「吉野」號，決意與敵同歸於盡，不幸被敵艦擊中沉沒。

最廣為流傳的是這樣一個版本：軍艦沉沒時鄧世昌墜落海中，其隨從劉忠以救生圈相救，被他拒絕，並說：「我立志殺敵報國，今死於海，義也，何求生為！」他養的愛犬「太陽」亦游至其旁，口銜其臂以救，鄧世昌去意已決，見船以沉愛犬亦生存無望，抱住愛犬一同沉海，與全艦官兵250餘人一同壯烈殉國。

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