從「蒙娜麗莎」到「鋼鐵俠」
開篇先從盧浮宮的鎮館之寶說起。。。
《蒙娜麗莎》是歐洲文藝復興時期大才子列昂納多·達·芬奇繪畫事業的巔峰代表作之一。據說蒙娜麗莎的微笑中，含有83%的高興、9%的厭惡、6%的恐懼、2%的憤怒。其作者達芬奇，現代學者稱他為「文藝復興時期最完美的代表」，是「人類歷史上絕無僅有的全才」。作為義大利理工學院畢業的高材生，除了玩藝術，他還是天文學家、發明家、建築學家、物理學家，以及--機器人設計家。
公元1500年左右，達芬奇利用創作《蒙娜麗莎》的業餘時間，設計出世界上最古老的機器人--「機甲武士」，它靠風能和水力驅動。在達芬奇留下的設計草圖中，該機器人設計成一個騎士的模樣，身披金甲聖衣，腳下沒有七彩祥雲。
真正的破土源自上世紀80年代末，一群老美在斯坦福研究院開始了外科手術機器人的研發，初衷是要研製出適合戰地手術的機器人，比如給遠在歐洲戰場的士兵進行遠程手術、給太空艙中的宇航員進行手術。他們給它起的名字是達芬奇的幼名--「Lenny」。
1995年，Intuitive Surgical Devices Inc(直覺外科公司)橫空出世，正式開始了手術機器人的商業化運作。1996年，第一代產品上市，為了紀念機器人的鼻祖，新一代商用機器人被命名為「 da Vinci」，其正式名稱為「內窺鏡手術器械控制系統」。
2006年，第二代達芬奇機器人上市，加後綴「da Vinci S」。同年，「大五棵松醫院」引入全國第一台達芬奇機器人，拉開了全國機器人手術的大幕。2009年，第三代產品上市，再加後綴「da Vinci Si」。2014年，第四代機器人上市，這次直接把名字改成「da Vinci Xi」，可惜目前大陸地區仍未批准裝機。轟轟烈烈10年余，目前全國機器人裝機量達到約百台，大五棵松醫院今年12月開始使用第7台達芬奇機器人，成為全國機器人裝機量、手術量最多的航母。
2015年，youku的幾段視頻火爆網路，視頻內容呈現的是在一個小玻璃瓶內，一粒葡萄在接受機器人剝皮、縫皮手術，整個手術過程快速而精準，最終成功縫合了葡萄的「皮膚」。
文章至此，也該說說這種人工智慧機器是如何遊離在牛A和牛C之間的了。
左邊是Si系統的操控台，術者通過雙手的拇指和食指，和腳丫，控制中間那台操作機械臂的活動；中間的機械臂是放置在患者身上進行操作；右邊的機器是顯像裝置。
達芬奇首先是提供real 3D，比戴著眼鏡看阿凡達的杜比還要清晰，是真正的裸眼3D，放大倍數10-15倍，而普通腹腔鏡是二維平面顯像，喪失了深度的判斷，需要術者在頭腦中轉換，並且普通腹腔鏡的放大倍數是4-6倍，在某些需要提供更精準視場的情況下，機器人更勝一籌；
其次，是提供細微震顫的過濾，可以把術者疲勞引起的抖動進行過濾，增加手術的安全性；
第三，機械手臂內腕旋轉度可以達到540°，完爆人手極限！在手術中某些特定場景，哪怕能增加30°可能就會獲得完全不同的效果！人手無法完成的，AI完成了！
托尼·斯塔克把鋼鐵俠從破銅爛鐵的第一代升級至上天入海的第四代，Intuitive Surgical把達芬奇系統從0升級到Xi。
感謝500年前的達芬奇，讓我們如今在欣賞著《蒙娜麗莎》的同時，也領略著智能機器人帶給醫療領域的深廣變革。
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