大陸集團為加速自動化駕駛控制單元的發展提供平台
美國內華達州拉斯維加斯,2018年1月8日。在自動化駕駛的過程中,感測器和雷達、攝像頭、激光雷達、地圖等輸入裝置將會產生大量數據。這些數據可在單個感測器或中央控制單元中進行處理,構建出車輛周邊的高精度環境模型。需要處理和分析的數據量越大,對計算能力的要求就越高,也意味著需要有功能更強大的控制單元來取代現今所應用的控制單元。在2018年國際消費電子展上,科技公司大陸集團將展出一款高度靈活的計算平台,為自動化駕駛系統和處理大量數據提供支持。
由大陸集團聖何塞研發中心與總部設在聖何塞市的賽靈思公司(Xilinx)聯合研發的輔助與自動化駕駛控制單元將使大陸集團的客戶能夠通過運用開放式計算語言(OpenCL)框架建立的平台更快地進入市場。開放式計算語言框架採用的是由Khronos Group(一家致力於創建圖形、媒體及並行計算開發標準的行業組織)制定的標準。在此基礎上所建的平台提供了多種異構計算選項,諸如中央處理器(CPU)、圖形處理器(GPU)、數字信號處理器(DSP)以及在賽靈思公司的協助下實現的可提供自定義硬體加速解決方案的現場可編程門陣列(FPGA)。開發人員可在平台上對處理引擎的軟體進行優化或運用賽靈思公司的可編程邏輯創建自己的硬體加速器。性能優化是完全自由的,既不必產生時延和功耗,亦不會影響軟體演算法在項目進程中靈活地在集成晶元之間進行轉移。
賽靈思公司汽車市場高級總監Willard Tu表示:「賽靈思公司很榮幸能與大陸集團聯合開發輔助與自動化駕駛控制單元,助力於創建自動化駕駛生態系統。我們堅信硬體平台是鼓勵和促進協作的,而非把各個公司限制在一個專有框架上。」
大陸集團高級駕駛員輔助系統業務單元負責人Karl Haupt表示:「大陸集團的輔助與自動化駕駛控制單元將使汽車工程師們能夠針對機器學習和感測器融合創建自己的差異化解決方案。我們之所以選擇賽靈思公司的全可編程技術,是因為這項技術具有良好的靈活性和可擴展性,可滿足全自動化無人駕駛汽車不斷變化的需求。對於大陸集團來說,輔助與自動化駕駛控制單元是實現功能性安全架構的核心要素,也是綜合環境模型和自動化駕駛所需駕駛功能的主體。」
對自動化駕駛的安全性具有最嚴格要求的中央計算裝置
為了能在2019年之前實現最高的安全要求(ASILD),輔助與自動化駕駛控制單元提供了用於輔助和自動化駕駛的可擴展產品系列的平台。該平台將為必要的數據流提供多種通信埠。在開發期間,大陸集團對輔助駕駛控制單元和自動化駕駛控制單元做了區分。可擴展產品系列的第一個產品是一款功能齊備、經濟適用的高級駕駛服務系統,它與感測器和執行器相連接,是中央智能、安全性及保全性的完美補充。緊隨其後的第二個產品是具有強大計算能力的自動駕駛控制單元,它的亮點在於全新的綜合環境建模數字架構、ASIL D和實時性能能夠滿足高度自動化駕駛的需求,同時又利用OpenCL路徑連接每一塊晶元,大大降低了控制單元對開發人員的使用難度。


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