楊式太極拳的「步」「樁」！盤拳架即是練活樁，盤拳架是學練太極拳的基礎！
傳統楊氏太極拳的步法有十八種，即坐步、曲步、撤步、碾步，釣步、副步，倒插步、連枝步、仙人步、分身步、翻身步、坫步，塌步，絞花步（套步）、斜步、斂步、追步，沖步。歌訣：「坐曲撤碾釣副插，連仙分翻坫塌絞，斜斂追沖十八步，輕靈轉動捕鼠貓。」為當年楊祿禪先師所創。
前輩練拳先練樁功築基，下肢增力量，身體穩固。當前教習傳統楊氏太極拳，拳師不教樁和步者大有人在。不練「樁」「步」功夫，下盤無功，重心易偏。《十三勢行功心解》中雲「其根在腳」。只練拳掌不練腳，是練半截拳。拳論要求「形於手指」，拳諺：「七分看腳、三分看手。」「先看一步走、後看一出手。」腳功是傳統楊氏太極拳步法的基礎功夫，授拳首要課目。傳統楊氏太極拳「腳」「步」的運用，離不開方位和方向。腳步是傳統拳的定向之根。盤拳丟根，就不是傳統楊氏太極拳了。
傳統楊氏太極拳是承重型的拳，其拳每式都輪流以一條腿和一隻腳來支撐全身的重量。楊澄甫《太極拳十要》中第四要「分虛實」，陳徽明先生筆述云：「太極拳以分虛實功第一義。」如全身皆坐在右腿和腳上，則右腿和腳為實，左腿和腳為虛：全身皆坐在左腿和腳上，則左腿和腳為實，右腿和腳為虛。虛實能分，轉動輕靈，毫不用力；虛實不分，則邁步全滯，自立不穩，易被人所牽動。
拳師授拳要時刻提示習練者注意，走步一定要分清虛實。一舉手一投足有虛有實，虛實之運用極其神妙。傳統楊氏太極拳屬一虛一實、虛實兼顧的運動，稍有所偏便不妙了。再例如，意念集中在右腳，則右腳為實，左腳為虛；意念集中在左腳，則左腳為實，右腳為虛。這是兩腳的分清虛實。
傳統楊氏太極拳對步法要求進退轉換、虛實分明，沾地就是實，一松就是虛。虛實變化，越緩慢越松沉越好。例如前進步法，必須先提前進的大腿，蓄勁於膝，帶起腳，足尖斜向下垂，由屈而伸，緩緩踏出，足尖由下垂漸變為上翹，腳跟先落地，然後足掌和足尖落地，全面落實。後退步法，則先提欲後退之大腿，蓄勁於膝，帶起腳跟，腳尖斜向下垂，緩緩後伸，先落腳尖，然後腳掌腳跟落地，全面落實。左右橫行，均須先落腳尖，然後腳掌腳跟落地，全面落實。 行拳靈活與獃滯，全在步法上調整。邁步時必須先將一側胯根微向內收，該側腹部充實，坐穩一腿，固定重心後，另一腿緩慢地弧形邁出，膝關節微曲，保持靈活。落腳時注意方向角度，轉換時膝尖外撇，內扣，腳跟左旋右轉，不可稍有紊亂。步法是行拳之根，「定步」須沉氣穩實而不飄浮，「動步」須輕靈活潑而不重滯，步步有根。
楊氏太極拳有十八種步法，每一種步法都是畫圈、走弧形，絕無直來直往走直線步。「邁步要輕靈，落步要穩健」。王宗岳在《太極拳論》中警示後輩：「差之毫厘，謬之千里。」近年來，未被我們練家注重，他的「差之毫厘」之說，就是「差」在腳下。授拳習拳一定要糾正腳法，常說「學拳容易改拳難」，在習拳之始就須認真嚴謹，力求步法方位、方向，角度，幅度準確無誤。傳統楊氏太極拳是以陰陽學說為理論基礎，在理法上與外家拳種及競技體育項目有根本上的區別，區別在於是逆向思維。學習傳統楊氏太極拳須進行理念上的更新，知難而進，苦練基本功，才有事半功倍的效果。
對傳統楊氏太極拳的常用步法步型舉例簡要說明如下。
一、坐步，即「坐馬步」「騎馬步」。兩腳平行，寬與肩同（以足掌外緣計算）。足尖與膝尖之方向與胸同。膝微屈，後股鬆開，頭頂與會陰成一垂線。看似兩腿平均支撐全身重量，實則內含虛實，只是外表不易覺察而已。習練「馬步托抱樁」便以此步型。起勢，雲手、合太極均用坐步。大多手到之處腳即為實，身軀隨腰脊左右旋動，即「一動無有不動」，動則分陰陽、虛實。
二、斜步，即「弓步」「前進步」（楊家早期稱此步為斜步），有左右之分，右腳在前者稱右弓步，左腳在前者稱左弓步。弓步兩足之後跟與肩同寬，前後成一斜三角形。前腿膝關節與髖關節須下沉，支撐全身重量，後腿微屈而不用力，身中正。前後兩足距離，視體形而定，身高腿長者大，但不可踏成一條直線。拳譜中攬雀尾、搬攔捶、扇通背、野馬分鬃，打虎、指襠捶等式均用此步。
三、釣步，亦稱吊步。其步型與後坐步、丁八步相似，只是前腿稍收回，腳尖點地。左腳在前釣起稱左釣步，右腳在前釣起稱右釣步。拳譜中白鶴亮翅、上步七星是此步。退步跨虎是副步。上步七星是進攻步，是上步，上步為陽，為合勁。退步跨虎是退守，為退步，退步為陰，為開勁。
四，倒插步。前腳後退，倒插於後腳之後，其意以退為進。前人稱仙人步，又叫迷蹤步。瞻之在前、忽焉在後，有令人琢磨不定之感。拳譜中的左右側身蹬腳，前後回身蹬腳用此步。腳蹬出去是發，倒插步是收。 傳統楊氏太極拳（慢架）的各種步法，要求輕穩、慢練，有彬彬文士氣度。要克敵制勝，須幻化快速。
楊澄甫先生在太極拳之練習談中指出：「太極拳開始，先練拳架。所謂拳架者，即照拳譜上各式名稱，一式一式由師指教，學者悉心靜氣，默記揣摩，而照行之，謂之練架子。……太極拳之程序，先練拳架（屬於徒手），其次單手推挽、原地推手、活步推手、大捋、散手；再次則器械，如太極劍、太極刀、太極槍（十三槍）等是也。」由此看出，楊式太極拳講究盤拳架，盤拳架即是練活樁。盤拳架是學練太極拳的基礎，無論練基礎架、功力架還是技擊架，都要從一式一式中認真揣摩，而照行之。久練自能得到即有松沉勁，又有虛靈勁。
先說楊式太極拳的邁步。「兩腿宜分虛實，起落猶似貓行」。
怎樣才能練出貓行步？方法如下：
出腳時，腳踝放鬆，先以大拇趾引領，與地面平行向前探出，隨即腳跟著地，前腳掌略向上揚（不要過高），將前腳掌落平後，屈前腿蹬後腿，重心前移成弓步。注意，向前邁步時，體重要坐在支撐腿上，勁力從支撐腿向下松沉，邁出的腳自然被送出。就好像翹翹板一樣，一端向下，另一端自然向上，尾骨坐在腳跟上，以腰弓的彈性將腳送出。弓步完成時，弓腿以小腿與地面垂直為宜，膝蓋前弓萬萬不可超過腳尖，感覺全腳掌與地面貼平，俗稱湧泉穴與大地接吻，腳上各個關節都要放鬆。
「腿曲至垂直為準，逾此謂之過勁。身軀前仆，即失中正之勢。」澄甫先師之言不可不察。
再說上步。上步離不開碾步。什麼是楊式太極拳的碾步？
無外乎擺腳、扣腳，所不同的是要以腳跟為軸，腳掌輕貼地面碾轉（或以腳掌為軸碾轉腳跟），如同碾砣在碾盤上轉動一樣，楊式太極拳的碾步由此而得名。上步之先，首先弓腿的重心一定要移動到腳跟上，此時前腳掌虛貼地面，然後再轉體，通過胯，又通過膝帶動腳掌輕貼地面的內扣或外擺。碾步過程中切忌腳掌高高翹起，離開地面挪動。腳掌碾轉到位後，重心前移，後腳跟一定要向上提起，前腿漸實，後腿漸虛，後腿收至支撐腿內側，支撐腿坐實，轉體將上步的腿邁出，這樣才能走出輕柔靈活的貓步。注意，所謂腳下走弧線，是在上步的過程中，由於身體的轉動（俗稱轉腰）和腿的收回、邁出自然生成的，不可一味的不轉腰只用腳蹚走弧線。更重要的是，在碾步過程中，不可將體重全部沉落在前弓腿上。此時內勁要向上虛靈，左右虛實輕靈轉換，實腿漸虛、虛腿漸實的完成上步過程。完成拳式時要沉穩，運轉過程中要輕靈，其中在碾步時又有一處的虛實變化，如此微妙的變化，非習拳多年靜心感悟是難以體會到的。如果此時體重全部落在弓腿上，在碾步時又不知虛靈，久而久之膝關節自會受損，後果可想而知。
難度較大的是轉體在180度以上的拳式，如攬雀尾接單鞭、抱虎歸山接肘底看捶、扇通背接翻身撇身捶等，雖然是實腿碾轉，但切不可將體重壓在實腿的膝關節上，而是以實腿的腳跟為軸，腳掌輕貼地面碾轉。轉體在180度以上的拳式，除了注意掌握碾轉的方法，還要注意圓襠開胯，即後蹬腿不要挺直，應鬆開膝、胯關節，在轉體過程中，後腿的膝關節不要內扣，以免形成尖襠。掌握正確的碾轉方法，既可以做出漂亮的拳式，又可以避免運動傷害。
後撤步與前進步有異曲同工之妙。撤步時勁力從支撐腿向下松落，前腿自然向上抬起，經支撐腳內側向後撤出，切忌帶體重向後落步。腳掌先落地，腳跟內收，全腳掌落平，隨即順勢轉體，屈後腿蹬前腿，前腳隨轉體以腳跟為軸將腳尖碾正。後撤步時注意前腳向上抬起時，身勢不要向上起。
舉一反三，練習平行步的關鍵同樣是全身鬆開，平行出步的腿要放鬆，支撐腿一側的腰胯更要放鬆。和上步相同，勁力從支撐腿松落到腳底，平行出步的腿自然而然向上提起，向側面邁出。應避免支撐腿僵硬，用本力控制邁出腿。應該像一側秤砣下沉，一側重物提起。在練習平行步時，不要忘記落下的腳和提起的腳要五趾鬆開，腳跟、腳掌、腳趾輕柔過渡，不可起落像砸夯一樣。
以上所說主要是腳。「其根在腳」，腳是人體的根基，腳也是肢體的梢節，前進、後退、左右轉換均要靠腳來實現。練拳時，腳要平松落地，腳底湧泉穴與地面相貼，與大地融為一體。邁步時要鬆開腳踝，以大拇趾引領方向，輕落腳跟，做到「邁步如貓行」。腳尖的下垂和上翹要適度，否則，影響步伐的靈活。腳掌外擺、內扣的碾轉要在腰的帶動下，配合胯、膝關節的轉動，完成腰―胯― 膝―腳節節貫穿的傳導過程，才能做到鬆柔圓活，不可在腰沒動的情況下，腳隨意妄動。
楊澄甫先生說「太極拳術以分虛實為第一義。如全身皆坐在右腿，則右腿為實，左腿為虛；全身坐在左腿，則左腿為實，右腿為虛。虛實能分，而後轉動輕靈，毫不費力。如不能分，則邁步重滯，自立不穩，而易為人所牽動」。分清虛實猶為重要，不僅僅在一式完成時分出虛實，更要緊的是在運動過程中分出虛實。要做到能自如控制邁出腿和收回腿過程中的每一個點，即在運動過程中的任意點都能夠隨時停住，只有這樣才能掌握楊式太極拳樁步練習的正確方法。
再說分清虛實。講到分虛實，如果只意識到人的體重在兩腿上分布重量的多少是不夠的。在太極拳運動過程中，不僅兩腿分虛實、兩手分虛實，還要上下分虛實、左右分虛實、前後分虛實、思想意識分出虛實。一邊盤架子，一邊用心體悟身體的每一分微妙變化，勁力的走向，攻防的轉換。
有了正確的練拳方法，盤拳架的過程中還要務必做到相連不斷。一式之終點即下一式之起點。「用意不用力，自始至終，綿綿不斷，周而復始，循環無窮。」照此常年練習，步中有樁，樁中有步，步樁合一，在步樁中練出真功，必將事半功倍，學有所成。願天下有志者事竟成。
下面分享一下幾個太極樁功方法
太極拳樁功
一、定樁(也稱靜樁)
(1)太極樁— 站平行步。即兩腳開立同肩寬，兩腿屈膝半蹲，重心落於兩腿之間;兩臂在胸前捧圓，指尖相對，約距10厘米。目視兩手之間。
要求：立身中正，頭正懸頂，下頦微收，沉肩垂肘，松腰斂臀，膝腳相對。呼吸自然，意守丹田，心靜，體松。
初練時，可先站3分鐘，休息2分鐘後再站，共做3組,即3分鐘×3組。以後可增至5分鐘等,以腿部感到酸脹為宜。
(2)開合樁— 該樁乃靜中小動。站平行步(同「太極樁」)，兩腿自然伸直，從太極樁動作開始，兩手五指指尖相對，徐徐向外拉開，使兩臂與胸部連成大弧形，如抱大球狀，目視前方。然後，兩腿緩緩屈膝半蹲，重心均落兩腿之間，同時兩掌向內相合，與頭同寬，掌心相對，指尖朝前，目視兩掌中間。
要求：開吸合呼，起吸落呼。呼吸要深、長、勻、細,動作要柔和、飽滿，開時似兩手中指指尖系細橡皮筋向外柔緩地拉開，很好地體現「運勁如抽絲」;合時好比擠壓打足氣的大氣球一般。
(3)升降樁— 該樁亦是靜中小動。站平行步(同「太極樁」)，兩腿自然伸直。「升」時兩臂慢慢向前平舉，與肩同高、同寬，自然伸直，肘微下垂，手心向下，指尖向前。「降」時兩腿緩緩屈膝半蹲，兩掌同時下按至與腹部同高，兩掌與兩膝、兩腳均相對。目隨手而動。
要求：呼吸為升吸降呼，上下肢配合為舉臂伸腿，按掌屈膝。一升一降為1組，動作升降要有水漲船高、水落船降的感覺，或升起時好像把一根下端踩腳下，上端繫於手腕的細橡皮筋拉長扯起似的;降時則似欲將漂浮水面的一塊木板按入水中那般。初練時，可先練3一5組，日久遞增。就像鄭多燕減肥舞一樣，先打好一些基礎的練習，才能達到減肥效果。
(4)抱球樁— 該樁亦是靜中小動。站平行步(同「太極樁」)，兩腿屈膝半蹲，重心落於兩腿之間，右臂屈抱於胸前，右掌心向下;同時左臂屈抱於腹前，左掌心向上，兩掌心上下相對好比在兩臂和前胸之間抱著一個大球一樣，當然這只是一個形象的比喻。3一5分鐘後，左右臂互換。
要求：抱球時應心靜、體松，尤其肩部應松沉，肘部略低於肩，形成沉肩墜肘。手腕、前臂同胸部之間應有20一30厘米的距離，即抱捧圓球，勿抱過於近身的扁球，呼吸自然。
左、右互換一次為1組，初練時可先站1一3組。日久漸增。
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