2018 CES展:豐田新一代自動駕駛試驗車
[愛卡汽車 科技頻道 原創]
在美國CES展上,豐田汽車負責人工智慧等研發的TRI(Toyota Research Institute, Inc)部門展出新一代自動駕駛試驗車「Platform 3.0 」。該自動駕駛試驗車以上一代Lexus LS600hL為原型改造而來,相比第二代自動駕駛試驗車,Platform 3.0試驗車具備更高的技術水平,同時設計優化更強,各種自動駕駛輔助器件進行了集成,避免對整車美感產生很大的影響。
豐田新一代自動駕駛試驗車「Platform 3.0 」。
TRI在開發新的自動駕駛試驗車時,制定了3大目標。
1、提高外部識別能力,在眾多自動駕駛車輛中,保持業界領先性能;
2、感測器等設備與汽車的設計一同考慮,打造精巧美觀的外形;
3、實現自動駕駛技術相關設備的一體化封裝,能夠更快地生產多輛試驗車。
通過設計優化實現了螺栓固定裝置的隱形化。
「Platform3.0」試驗車搭載了多個感測器,在各家汽車製造商現有的自動駕駛汽車中,可謂是識別能力最高的試驗車之一。美國Luminar公司生產的可實現200m範圍監控的LIDAR系統,令該試驗車打破了以往TRI試驗車只能對前方物體進行識別的現狀,實現了360度全方位識別。
4個高解析度LIDAR布置在車輛四周,實現了對難以發現的暗色物體等車輛周圍物體的準確檢測。
「Platform3.0」試驗車搭載了多個感測器,在各家汽車製造商現有的自動駕駛汽車中,可謂是識別能力最高的試驗車之一。
開發團隊新製作了具備耐候性和耐溫性的車頂蓋,同時利用天窗收納部分的空間,將高度也盡量降低。通過上述精巧的設計,以往自動駕駛試驗車上固有的旋轉型LIDAR被收納至頂蓋內。
頂蓋與車頂線相銜接的側部添加了電鍍裝飾,該設計靈感來自越野摩托車頭盔。前部採用了嚴密的封裝設計,整個造型線條流暢且融入空氣動力學特性,與LS的車身線條融為一體。
以往自動駕駛試驗的電腦系統佔據了行李廂絕大部分空間,此次該系統也實現了小型化。電子基礎設施和布線等以往佔用行李廂空間的零部件被收納在具有發光TRI標誌的小箱體內。
編輯點評:「Platform3.0」標誌著TRI在自動駕駛汽車的研發領域已經成熟。通過測試實現了自動駕駛技術設備的小型化封裝,感測器的設置也得到進一步明確。通過大幅度提升對車輛周圍情況的識別能力,使自動駕駛的性能上升到新的水準。


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