50年代出現了一批中程和遠程液體導彈，這批導彈的特點是採用了大推力發動機

50年代出現了一批中程和遠程液體導彈，這批導彈的特點是採用了大推力發動機

多級火箭，使射程增加到幾千公里，核戰鬥部的威力達到幾百萬甚至上千萬噸梯恩梯(TNT)當量,已成為一種極具威懾力的武器

由於氧化劑仍是液氧，制導系統的精度還不很高，導彈還是在地面發射的，地面設備複雜，發射準備時間長，生存能力不高

這批導彈只解決了有無問題 ，還不是有效的作戰武器

60年代改用了可貯存的自燃液體推進劑或固體推進劑，制導系統使用了較高精度的慣性器件

發射方式改為地下井發射或潛艇發射

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