40年代後期，美國和蘇聯分別用德國的器材裝配了一批V-2導彈做試驗

40年代後期，美國和蘇聯分別用德國的器材裝配了一批V-2導彈做試驗

50年代出現了一批中程和遠程液體導彈，這批導彈的特點是採用了大推力發動機

核戰鬥部的威力達到幾百萬甚至上千萬噸梯恩梯(TNT)當量,已成為一種極具威懾力的武器。

由於氧化劑仍是液氧，制導系統的精度還不很高，導彈還是在地面發射的，地面設備複雜，發射準備時間長，生存能力不高。

60年代改用了可貯存的自燃液體推進劑或固體推進劑，制導系統使用了較高精度的慣性器件

彈道式地地導彈是發展最迅速的一類導彈，40年代後期，美國和蘇聯分別用德國的器材裝配了一批V-2導彈做試驗

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