GoPro的生意不再好做，安霸想嘗試一下自動駕駛

EETimes拉斯維加斯報道 - 雖然GoPro一直受運動愛好者追捧，但也不得不面對移動攝像頭市場的進一步飽和。美國高解析度圖像處理器公司安霸（Ambarella）曾經30%的營收來自GoPro，這次在消費電子展（CES 2018）上他們推出了全新架構的計算機視覺晶元CV1，主要為高度自動化的車輛設計。

在CES開展前夜，GoPro宣布計劃退出無人機業務，裁員250人，降低第四季度收入預估。 Fermi Wang告訴EE Times，Ambarella在GoPro這一塊的營收已經下滑，去年這個數字僅僅是「10%左右（10-plus percent）」。他預計今年該公司的GoPro收入將下降到「非常低的數量級（very low number）」。

他補充說，彌補收入損失的是安防監控（專業級和消費者領域都有）和汽車OEM市場。如今，Ambarella整體營收的15%都從汽車行業來。

CV1 SoC內部架構。(source：Ambarella)

然而，Ambarella認為它最引以為傲的，是一種新的CVflow架構，可提供立體視覺處理和深度學習感知演算法。 Ambarella創造CV1和一系列基於CVflow的新型計算機視覺晶元（稍後將要介紹）的目標是在自動駕駛汽車市場先行一步，同時滿足主要的自動駕駛汽車應用，包括ADAS、電子後視鏡和環視影像。 Alberto Broggi

2015年夏天，Ambarella以3000萬美元的價格收購了義大利帕爾馬大學的初創公司VisLab。由VisLab創始人Alberto Broggi教授領導的團隊目前是Ambarella用於高度自動化車輛AV軟體棧的骨幹。

Ambarella在CES拉斯維加斯的場外演示中，Broggi展示了兩台攝像機，一個短距離單目鏡（高達幾米）和一個立體攝像機，視野達到150米。兩者都基於CV1，通過應用卷積神經網路（CNN），單眼相機可以檢測和分類已知類別的物體，如行人、車輛、摩托車。立體相機在三維結構中檢測通用物體，相機沒有經過分類訓練，就像激光雷達在點雲中看到的東西一樣。

Broggi表示，相比於每秒生成200萬個3D點的激光雷達，遠程立體相機可以「每秒捕獲8億到9億個3D點」。

單目相機正在檢測和分類黃箱子中的物體。（source：Ambarella）

立體相機以綠色三維結構檢測未經訓練的物體。（source：Abarella）

當被問及Ambarella的計算機視覺晶元能否取代激光雷達時，Broggi表示，雖然這是可能的，但這不一定是公司的意圖。

CV1的秘密

Ambarella CV1的秘訣是能夠將更多的信息帶入計算機視覺領域，因為CV1支持高達4K或800萬像素解析度的計算機視覺處理。

VisLab團隊用深度學習給CVflow帶來了進步，Ambarella更將多年來在低功耗HD和超高清圖像處理方面的專業知識應用於CVflow。

Broggi告訴我們：「不可能有比VisLab和Ambarella更好的聯盟。」每個團隊之間沒有重疊。更重要的是，CVflow能利用Ambarella的圖像信號管道進行高動態範圍（HDR）成像，超高清處理和立體相機中的自動校準。

雖然沒有多少公司談到，但Broggi說立體相機需要非常穩定。他說，在立體相機中進行校準可能是一個挑戰，尤其是在汽車應用中，因為汽車經常震動並在很寬的溫度範圍內工作。 但有了Ambarella新推出的CV1晶元，「我們可以在晶元上實時自動校準」，他說。

他補充說，我們在低光照條件下也不需要紅外攝像機來處理圖像。EETimes還問及有關友商Foresight的新型四鏡頭設備，該設備旨在融合來自紅外（夜視）攝像機和日間攝像機的影像數據，Broggi說：「我們不需要，我們的HDR可以在極低光照條件下處理圖像。

Ambarella的自動駕駛汽車。（source：Ambarella）

但更重要的是，CVflow架構是完全可編程和高效的，能夠以極低的功耗提供可觀的計算機視覺性能。 Broggi表示，CV1的功率為4瓦。

Broggi說：「你不需要一個強大的GPU來完成所有這些工作，比如基於CNN的分類和立體視覺處理，或是在沒有訓練的情況下檢測一般物體。 我們在CV1上就能做所有的事情。」 CV1本身就是一台非常高性能的電腦，Broggi解釋說，其內部是Ambarella自家產的「引擎」，配備CNN和深度神經網路（DNN），圖像DSP，兩個四核ARM Cortex-A53和其他加速器。

當被問及CV1的價格時，Ambarella公司營銷和業務發展副總裁Chris Day告訴我們：「比GPU便宜很多...低於50美元。」去年五月，Ambarella已經從晶元製造商那裡採用14納米CMOS工藝技術造出了樣片。 Day補充說，該公司目前正在與汽車市場的眾多客戶進行接洽。

CV1樣片圖（source：Ambarella）

編譯：Luffy Liu

本文授權編譯自EE Times，版權所有，謝絕轉載

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