諸葛亮為何不重用魏延？因為魏延威脅到了他的地位
大家都知道《三國演義》里，劉備、關羽、張飛桃的桃園結義的事。張飛是涿州的一屠戶，在州里賣肉。張飛賣肉有個習慣，只賣到午時，過了午時就把未賣完的肉懸掛在一口涼水井裡，上蓋重塊千斤重的大石塊，聲言誰能舉起石頭，這肉就給誰。正好這一天關羽東行賣棗至涿州，關羽前來，二話不說，輕而易舉的舉起石頭，取肉就走。張飛追來，兩人展開角斗，雙方膂力相當，難解難分，剛巧劉備賣草履經過，把他倆勸止了。三人一聚談，意氣相投，於是就在張飛庄後那花開正盛的桃園，備下烏牛白馬，歃血為盟，祭告天地，焚香再拜，結為異姓兄弟，不求同年同月同日生，只願同年同月同日死。
劉備、關羽、張飛兄弟，桃園結義後就想到要建功立業，建功立業就得打仗啊，打仗先得有好的兵器啊，像什麼好劍、好刀、好槍什麼的啊，於是劉備、關羽、張飛三人在新手村找到一個連名字都沒有的矮人（大霧）鐵匠，這個無名鐵匠，就是日後大名鼎鼎的雙股劍、青龍偃月刀、丈八點鋼矛這三件《三國演義》中最牛的滿級無級別限制武器的製造者……。
劉備對魏延無疑是偏愛的，作為中途入伙的魏延，劉備並沒有像馬超那樣防著他，在諸葛亮懷疑他的人品和忠誠度時，力保魏延的便是劉備，後來劉備入蜀時，漢中乃蜀漢要道，沒有漢中就沒有成都的安全，沒有成都就沒有蜀漢，所以說漢中的重要性和荊州是一樣的，荊州是派關羽防守，那麼漢中照理說應該讓張飛防守，但是劉備卻力排眾議，讓魏延去防守，魏延的表現也很不錯，駐守漢中十餘年無恙。
那麼劉備為何要這樣的信賴魏延呢？原因很簡單，劉備從一介布衣到後來的蜀漢皇帝，他的身份地位發生了明顯的改變，當他與關羽、張飛一齊打江山時，他的身份地位沒有被確定，霸么此時，維繫劉備最重要的便是「義氣」。
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後來，隨著劉備奪取荊州，攻下益州，成為益州之王后，劉備再也不是之前的城南織草鞋之輩了，於是劉備需要將權力分散，以鞏固他的皇權，在軍事上，首要的就是削弱關羽和張飛的兵權，於是魏延就成為了劉備新的心腹，就這樣，漢中才讓魏延去守。
關羽，劉備幾十年的生死兄弟，蜀漢的五虎上將之首，劉備對關羽的器重不言而喻。
而馬超，身為西涼軍的領袖，手下的西涼鐵騎威名赫赫，劉備真正有實力入主西川、逼降劉璋的一個重要因素就是得了馬超的西涼騎兵軍團。具體原因，請大家參見下面由筆者摘錄的《三國志》和《魏略》原文。
《三國志·馬超傳》：先主遣人迎超，超將兵徑到城下。城中震怖，（劉）璋即稽首，
《典略》：備聞超至，喜曰："我得益州矣。"超到，令引軍屯城北，超至未一旬而成都潰。
央視版三國馬超
而馬超另一個重要的身份，就是身世顯赫的漢伏波將軍馬援之後，以至於劉備攻下漢中以後，群臣一百二十餘人聯名上書漢獻帝表劉備進位為漢中王時，聯名書都是以馬超為首，什麼諸葛亮、關羽、張飛都排在後面。若論戰鬥力的考量，關羽和馬超這二位虎將平分秋色，但若論政治象徵意義（劉備稱王一定要取得法理支撐），馬超的重要性就要遠遠高於關羽了。
魏延是在劉備征討張魯的時候，率領部隊向劉備投誠。但是，諸葛亮在看魏延之後，便當場否決了魏延想要加入劉備軍隊的請求，並且還叫軍士將魏延拖出去斬了。劉備快速的阻止了諸葛亮的這一決策，而諸葛亮也向劉備說明了直接這麼做的原因。
諸葛亮發現魏延的腦後有反骨，認為魏延在日後必定會起兵造反。而且，魏延一直都是張魯的手下，本應食君之祿，擔君之憂。但是魏延卻拿著張魯的俸祿，背叛了張魯，這是魏延不忠的表現，而這也正是諸葛亮為什麼不喜歡魏延的原因。但是劉備出於仁慈之心，還是魏延給留了下來，只是警告魏延將來不許造反。
稍觀《魏略》與《漢晉春秋》，就不難發現魏延功勛卓著，在蜀漢集團，其軍功僅次於關、張，甚至在馬、黃、趙之上。
公元212年，魏延平克劉璋所部劉璝等九位將領的精銳部隊，平定廣漢郡。
公元214年，魏延攻克重鎮雒城，並於雁橋之戰中擊敗生擒劉璋麾下名將張任，並率軍包圍成都。
公元230年，魏延率偏師西入羌中，攻擊曹魏涼州地區，連敗郭淮、費瑤等十餘將，名霸武威。
公元231年，魏延奉命引兵逆襲，魏兵大敗，魏延軍團獲甲首三千級，司馬懿退還保營。
以上四個案例，還都是抽選自魏延平生中極為尋常的幾次戰役。如果魏延單單同張苞、關平等人一樣，只不過是有「犬馬之勞」，那還不足以攝人眼目。問題的關鍵在於，魏延軍團還參加了劉備定鼎蜀漢的核心戰役，隨著「三虎將」的去世，魏延的元老地位顯得愈發的突出。
另外，諸葛亮經年北伐，所帶主將不過是關、張、趙的後輩，而魏延的輩分雖略遜三人，比之於其他少將堪為「叔伯」了。如此特殊的身份和功勞，確令蜀漢丞相心生疑忌。
魏延的能力強，智勇雙全，又深得劉備和諸葛亮的器重，唯一的一點，就是其性格高傲，難以容人，並且與諸葛亮之間有一個不可忽視的問題：那就是軍事路線上有分歧。太過冒險了，在諸葛亮第一次北伐的時候，就提出冒險的「子午谷奇襲」計劃，並且每次北伐，都提出一個建議，要求分兵，要求自己帶一萬人走另一條路，然後和諸葛亮在潼關會師。這些都不是諸葛亮能忍受的，故而「制而不許」。
魏延並非是諸葛亮的合適人選，所以另外大力提拔姜維。但是諸葛亮病逝的時候，最終以姜維還年輕，不足以執掌大權，讓自己的心腹蔣琬繼承了。蔣琬在職位，資歷，以及派系等方面都符合諸葛亮的要求，再加上蔣琬為人穩重，做事公允，讓各路人物都心服口服。蔣琬不僅僅在內政方面出色，在軍事方面雖然改變諸葛亮的戰略，但是仍舊提出新的北伐方案，建議從東路進攻魏國，但是得不到朝臣的支持，最後作罷。
諸葛亮北伐時，蜀漢已死名將凋零，特別是關羽、張飛、馬超、黃忠和趙雲先後故去，已經沒有良將可用了，只有魏延能獨當一面，算是將才，諸葛亮在無人可用的情況下，沒有任用魏延，卻任用馬謖、陳式等人。而對大將魏延卻視而不見，非常可惜。
魏延曾提出子午谷奇謀，諸葛亮覺得太冒險，沒有採用，魏延覺得自己沒有用武之地，心中常有不平之意。《三國志 魏延傳》：延每隨亮出，輒欲請兵萬人，與亮異道會於潼關，如韓信故事，亮制而不許。延常謂亮為怯，嘆恨己才用之不盡。
其實，諸葛亮只需一招，就能任用好魏延，讓魏延有用武之地，也能高興地服從命令。那就是讓魏延做北伐先鋒，給魏延一萬或者兩萬人馬，讓魏延直接和魏軍作戰。
你魏延不是很厲害嗎？很能打嗎？給你機會，你上前，給你兵馬。
魏延有兩點優勢，第一，勇猛過人，有武力，有謀略，加上又是北伐方針堅定的支持者，這是一個很好的先鋒人才。
第二，魏延鎮守漢中近十年，和魏國相持，了解魏軍的情況，加上魏延在建興八年，在陽谿擊敗過魏國大將郭淮，取得大勝，積累了豐富的作戰經驗。
因此，讓魏延做先鋒，衝鋒陷陣，沖在最前面，諸葛亮只需在後面率主力層層推進，穩定北伐成果，豈不更好？
這樣，諸葛亮省心了，魏延也發揮了最大才能。可惜，諸葛亮沒有這麼做，沒有給魏延沖在北伐最前面的機會，讓魏延覺得憋屈，不公平，並因此有怨言。
諸葛亮作為丞相，不可能不知道魏延做先鋒的優勢，可能是擔心讓魏延沖在最前面，取得大的成功之後，魏延有二心，因為，魏延的伯樂劉備死了，劉備提拔了魏延，魏延只對劉備感恩戴德，諸葛亮應該對此擔憂。
其實，魏延一直是忠於蜀漢的，也是一支忠於北伐總方針的，諸葛亮死後，魏延要求楊儀等人率兵護送丞相靈柩回去安葬，他自己率軍繼續北伐，就是明證。《三國志 魏延傳》：丞相雖亡，吾自見在。府親官屬便可將喪還葬，吾自當率諸軍擊賊，云何以一人死廢天下之事邪？
而魏延卻沒有實現自己的理想和抱負，因為和楊儀爭權，失敗後被殺，但就是被殺，魏延也沒有投降魏國，足以證明魏延是忠臣了。魏延之死，令人無限惋惜。
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