向低端RPG靠攏，美國海軍陸戰隊開始裝備肩扛突擊武器

曾幾何時在美國的個人英雄主義電影中，RPG通常都是用來對付美國大兵的武器。RPG全稱是火箭助推榴彈發射器,這是一種發射火箭彈的攜帶型反坦克武器，主要用於近距離打擊坦克、裝甲車輛和摧毀工事等目標。學名「火箭助推榴彈發射器」， 俗稱反坦克火箭筒。經過五年多的開發和測試，美國海軍陸戰隊終於開始接收第一批改進型83毫米Mk 153 Mod 2火箭發射器，也就是所謂的「肩抗發射多用途突擊武器2」。

美國海軍陸戰隊裝備的83毫米火箭榴彈發射器，可以使用各種不同的彈藥類型，使其成為一個靈活的作戰武器系統。其中包括傳統的高爆反坦克和反人員類型，以及燃料空氣炸彈彈頭，這些彈頭可以造成巨大的爆炸超壓，對於建築物或洞穴等密閉空間內的敵人特別有效。

與早期的Mod 0 突擊武器系統相比，更新版本最明顯的變化是用新的MBS瞄準系統替換原始瞄準器。由於採用了熱成像系統，該裝置在白天和夜間都能正常工作，並配備了一個激光測距儀，可以讓美國海軍陸戰隊瞄準更快速，並能進行精確的打擊。

新型的激光測距部件也取代了早期的更複雜機構，原來是在火箭發射器上布置一個單獨的發射器，用於發射一個獨特的9毫米彈丸，這樣來進行武器的校驗。校準是需要瞄準一個目標，並首先發射彈藥，根據彈著點的位置再進行修正，然後再發射火箭。這種方法非常複雜和耗時，在瞬息萬變的實戰中基本上無法操作。而新型的激光瞄準器可以迅速有效的進行瞄準。

1988年美國海軍陸戰隊啟動了SMAW的產品改進計劃，1994年，弗吉尼亞海軍水面作戰中心達爾格倫分部的海軍工程師製作了原型升級版本。一直到2018年，美國海軍陸戰隊才大批裝備這些火箭助飛榴彈。

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