速感科技：創始人曾參與玉兔號月球車研發，如今要讓機器人自由行走

動點科技 | ID：technode

讓機器人在陌生環境中自由行走，這是目前機器人研究的重點，而SLAM（同步定位與地圖構建）便是幫助機器人實現該功能最為重要的技術之一。

目前用在SLAM上的感測器主要分兩大類：激光雷達和攝像頭。其中激光SLAM的研究起步較早，有報道稱其早在2005年，已經被研究的比較透徹了，在理論、技術和產品落地上都有相對成熟的方案。然而，隨著計算機視覺的迅速發展，vSLAM（視覺 SLAM，以攝像頭為感測器）卻後來者居上，因為信息量大、適用範圍廣、價格便宜等優點而廣受關注，擁有無限的商業價值。

而站在風口之上的速感科技便是國內最早一批研究vSLAM 技術的企業之一，主要為行業提供集成了vSLAM 等演算法的嵌入式視覺感測器、高精度導航定位控制器和機器人底盤。成立3年來，速感科技也被資本層面極度看好，目前已累計完成4輪次超過1億元人民幣投資，其中2017年10月宣布完成的B輪融資額更是高達千萬美元，團隊員工也增加到了68名。

又是一個大學生創業項目

在大眾創新萬眾創業的背景下，我們看到了眾多的大學生創業項目，但這些項目良莠不齊，很多大學生創業項目被標上了不靠譜的標籤。速感科技其實也是一個大學生創業項目，但它似乎靠譜得多。

據速感科技COO吳欣介紹，速感科技CEO陳震於 2012年以本科學生的身份進入了某實驗室，開始接觸國家級軍工相關的、以 SLAM 技術為主的視覺課題研究項目，參入了玉兔號月球車的研發，旨在利用vSLAM等技術幫助玉兔號在月球上行走；2014年，因為在一個大學生挑戰賽中取得了不錯的成績，被點亮資本相中並獲取了一筆天使輪投資，此後，陳震便創立了速感科技。

公司成立之後的最初兩年，速感科技並沒有著急商業化，而是靜下心來繼續做研發，「我們在 14、15年內主要工作就是vSLAM的研發以及演算法的工程化，直到16年才正式推出商業化產品。」吳欣如此介紹。

據介紹，在速感科技創立之時，國內對vSLAM技術其實並不重視，而速感科技也因此成了國內最早研發vSLAM技術的企業，由於起步較早，速感科技也累積了多項以vSLAM為核心演算法的技術，擁有近30項原創知識產權專利技術。其中團隊自主研發的vSLAM演算法更是可以融合多種感測器（激光雷達、慣性測量單元、里程計、超聲波等）數據，從而獲得穩定且準確位置姿態信息，可幫助機器人等智能設備獲取三維空間環境信息，使其具備自主移動、路徑規劃、場景理解等能力。

「我們的演算法已經達到，甚至超越國際主流商業化演算法，在計算成本降低40%的情況下，可以提高10%-15%的計算性能。」速感科技CEO陳震曾在某活動中如此介紹。

看好掃地機器人的市場

當演算法已經相對成熟之後，速感科技於16年開始推出硬體產品，其已經先後推出了工業級的SLAM控制器（配合激光雷達，可進行高精度的自動化物料運輸等）、雙目結構光攝像頭（對標英特爾RealSense，主要運用於服務機器人市場）、單目攝像頭模組（配合高性價比的嵌入式晶元以及陀螺儀等，旨在解決掃地機器人在空間中的導航定位以及路徑規劃等問題）。

其中，掃地機器人市場乃是速感科技目前重點關注的市場。

據資料統計，2016年在中國本土生產、製造及出口的家用掃地機市場出貨量約600萬台，而對比歐美等發達國家18%的掃地機器人市場滲透率，中國掃地機器人市場滲透率不足1%。因此，掃地機器人市場及其巨大。

為此， 速感科技於2016年年底把前端的視覺採集裝置和後面的嵌入式計算融合到一起推出了感測器M32；2017年又推出了L01，可以在1瓦點功耗內，將整個系統的採集速度提高到90赫茲，而且重量還很輕，僅20克，而價格也僅僅是200塊錢左右。

據吳欣介紹，目前掃地機器人主要劃分為三代：隨機亂撞式掃地機器人（第一代）、弓字形規劃式掃地機器人（第二代）和導航建圖式掃地機器人（第三代）。

「由於第二代掃地機器人採用的陀螺儀方案在歐美家庭中常用的地毯上不好使，因此即使是在市場滲透率更高的歐美市場，其掃地機器人也更多屬於第一代的亂撞式掃地機器人。」吳欣表示速感科技提供的第三代掃地機器人方案將成為傳統掃地機器人升級換代的最佳方案。

因為據吳欣介紹， 速感科技是目前市面上唯一一家能夠對外提供第三代掃地機器人技術解決方案的企業。

「不管是irobot還是小米，雖然都自主研發了第三代掃地機器人的關鍵技術（分別為 vSLAM 和激光 SLAM），但它們的技術方案都不對外銷售。」吳欣透露佔據80%市場的掃地機器人企業多數都沒有技術研發實力，而它們都是速感科技的潛在客戶，「我們可以幫助它們將掃地機器人從第一代或第二代升級到第三代。」

演算法是難點和壁壘

吳欣介紹，應用於第三代掃地機器人的激光解決方案，最大的難點在於激光器的製造；而視覺方案雖然製造容易，但在演算法層面的難度卻更大。

「比如irobot之所以能夠研發出基於視覺的第三代掃地機器人，也是因為其於2012年花了7400萬美金收購了一家最早將vSLAM用於掃地機器人的公司——Evolution Robotics，而且此後irobot又花了2到3年的時間研發，最終歷經千幸萬苦才推出基於視覺的第三代掃地機器人。」吳欣表示技術難度雖然很難量化，但我們還是可以從龍頭公司的經歷中看出這不是一件容易的事。

另外，關於市場上的開源演算法能否降低技術難度？吳欣也並不以為然。吳欣表示很多開源軟體雖然可以跑在算力強大的PC上，但想要跑在對算力、能耗要求較高的嵌入式產品中缺失不容易的。「所以，人工智慧行業目前主要在做兩件事，一是做更好的晶元，增加算力，二是不斷地對演算法進行修改，使其能夠適配晶元。」吳欣認為開源演算法並不會對速感科技造成太大的威脅。

最後，值得一提的是，除了掃地機器人領域以外，吳欣介紹速感科技的vSLAM技術還可以運用於AR/VR、工業自動化、智能電視、無人駕駛、安防監控等更多領域，讓更多設備具備視覺感知能力。

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