諸葛亮得知司馬懿軍中多了一個老頭後，仰天長嘆：我將命喪於此！

劉備死後，諸葛亮為實現其興復漢室的夙願，先後六次率軍北伐，但都因各種不同因素而失敗。公元234年，諸葛亮親率數萬大軍出祁山，最後一次北伐。蜀國大軍一路勢如破竹，直取渭水之濱。消息傳回魏國首都，魏明帝曹睿立刻召集百官商議對策。本來防禦蜀國的一直都是大將軍曹真，而曹真在三年前就已經死了。

而這時候的曹氏宗族裡，會打仗的已經沒幾個了，更何況對手還是名震天下的諸葛亮。魏明帝曹叡沒辦法，只好任命司馬懿為大將軍，率軍前去抵禦諸葛亮，可曹叡又不放心司馬懿這個外將，於是便派了辛毗為大軍司馬，一同隨軍前往。史書記載：「諸葛亮之次渭濱，關中震動。魏明帝深懼晉宣王戰，乃遣辛毗為軍司馬。」

諸葛亮率大軍出斜穀道，與和魏國的司馬懿僵持於渭南。為了儘快結束戰鬥，諸葛亮多次派遣使者下戰書，甚至還送巾幗婦人的飾物，來激怒司馬懿，此舉讓魏軍將領十分憤怒，紛紛要求出戰。但司馬懿忍辱據守不出，並以「千里請戰」的妙計平息將怒。而魏明帝的詔令也不同意出戰，辛毗得到魏明帝詔令後，便拿著儀仗立在軍營門口，堅決不讓出戰。

諸葛亮見魏軍長時間沒有動靜，就派出密探前去偵查。探子回來之後報告諸葛亮說：在魏軍的大營前，有一個老頭手持皇帝儀仗，立在門前，所以魏軍才不能出戰。諸葛亮聽了探子的話，仰天長嘆：「此人一定是辛毗，吾命休矣。」史書記載：宣王既與亮對渭而陳，亮設誘譎萬方，宣王果大忿，將欲應之以重兵。亮遣間諜覘之，還曰：「有一老夫，毅然仗黃鉞，當軍門立，軍不得出。亮曰：此必辛佐治也，吾命休矣。」

果不其然，諸葛亮與司馬懿在五丈原對峙了三個月之久，諸葛亮得知此次北伐必定失敗，氣急攻心之下，生了重病，最後病逝於五丈原，享年五十四歲。楊儀等率軍還，姜維等遵照諸葛亮遺囑，秘不發喪，緩緩退軍。司馬懿率軍追擊，見蜀漢軍帥旗飄揚，諸葛亮羽扇綸巾坐在車裡。司馬懿懷疑是諸葛亮用計誘敵，趕緊策馬收兵，是為「死諸葛嚇走生仲達」之典故。

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