青出於藍的八一杠 至今仍在部隊服役還開發出終極改進版
56式衝鋒槍
上世紀80年代時，我國的輕武器發展水平遠遠落後於美國和蘇聯，解放軍裝備的主要輕武器是仿製自蘇聯AK-47突擊步槍的56式衝鋒槍，以及仿製自SKS的56式半自動步槍，此外還有仿製自RPD輕機槍的56式班用機槍，三種輕武器被統稱為56式槍族。當時一個陸軍步兵班的典型配置是7支56式半自動步槍、2支56式衝鋒槍、2支56式班用機槍，在火力密度上遠不及美國和蘇聯陸軍步兵班。
56式槍族
56式半自動
為了取代落後的56式半自動步槍和精度不佳的56沖，我國在60年代研製出63式自動步槍。該槍的設計基於56半，但拋棄了SKS的槍機傾斜式閉鎖，改用AK-47的槍機迴轉式閉鎖設計，兼具56式半自動的精確射擊能力和56式衝鋒槍連發射擊的特點，被稱為「步沖合一」。
63式自動步槍
63式保持了56半的單發精度，連發點射精度也優於56沖。但63式槍身過長過重，缺乏全自動射擊控槍的手槍柄和護木。可以說該槍在定型投產時就已過時，完全不具備現代突擊步槍的輕便性、通用性和功能性多樣性。而且由於文革對生產的干擾，63式存在諸多生產質量問題，導致可靠性低下，部隊意見很大。
解放軍意識到這點後，決心研製全新的5.8毫米口徑輕武器，徹底走出蘇式7.62毫米體系。但此時對越自衛反擊戰爆發，部隊急需加強步兵班火力，於是81式自動步槍就在這種青黃不接的情況下誕生了。
81式突擊步槍
81式不僅僅是一支突擊步槍，從該槍1979年下達研製任務、1981年設計定型、1983年投入生產看，該槍緊張的研製過程還是對我國自行研製輕武器能力的全面考驗。
81式採用導氣式，槍機迴轉式閉鎖設計，可單、連發射擊，使用56式7.62毫米槍彈。81式在研製中吸取了對越自衛反擊戰中56沖和63式暴露出的缺點，採用原創的短行程活塞式導氣系統，同時縮短導氣管與槍管之間的間距，以降低自動射擊時的槍口上跳。81式還增加了機匣長度，加大槍機后座行程以降低后座力。此外，為了提高步槍的用途和適應性，81式取消了56式和63式上摺疊式三棱刺，改用可拆卸刀狀刺刀，並把槍口準星後移到導氣箍位置以安裝榴彈發射器。
81式突擊步槍
除槍管比56沖長之外，81式瞄準系統的設計也很新穎，由柱形準星、表尺和缺口式照門組成，兼具AK系列和M-16的優點。通過長槍管、短行程活塞、新準星，81式的射擊精度遠優於56沖。81式還達到了令人瞠目的可靠性水平，在15,000發射彈過程中達到無任何故障、無零部件裂紋、無任何功能失效的狀況，並通過了嚴寒、酷暑、風沙、泅度江河、浸泡海水試驗。
81式突擊步槍
與AK-47相比，同樣使用7.62×39毫米槍彈的81式更精確，后座力更小，並且能以兩種不同方式的發射槍榴彈。81式配發部隊後立即受到官兵們的歡迎，該機在早期服役中僅暴露出早發火、發射槍榴彈時機匣蓋脫落、表尺自動跳碼等問題，很快就得到了解決。81式很快就參加了兩山輪戰，相對於越軍AK-47的精度優勢立即得到展現，有作戰部隊反映在一百多米的距離上曾用兩支81式壓制敵方碉堡的槍眼，使其無法開火。
81-1式（八一杠）
87式自動步槍
81式雖是一種臨時步槍，但由於綜合性能優異以及口徑突擊步槍研製進度拖延，導致該槍的實際裝備時間遠超當初預計。81式發展出了具有摺疊槍托的81-1式（八一杠）突擊步槍和81式班用機槍，形成了一個完整槍族。我國還以81式為基礎研製出使用5.8×42毫米槍彈的87式自動步槍，最後敗於無托結構的95式步槍。
81式魔改
81式的故事至今仍沒結束，該槍目前仍在武警部隊中服役，並出現了配備皮卡汀尼導軌的現代化改型，說明81式的設計適應性很強。美國持續多年的反恐戰爭讓M14老式自動步槍煥發出第二春，沙漠和山地作戰讓小口徑槍彈的優點大打折扣，使7.62毫米槍彈的遠射程、高穿透力發揮得淋漓盡致，於是形成了一個精確射手步槍（DMR）概念。我國也順應這個潮流，推出了81式的終極改型CS/LR-14模塊化槍族，具有發射7.62×51毫米北約彈的型號，與M14爭奪DMR市場。
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