全自動輪轂打磨生產線

飛天眾智將每周推薦一項應用技術，均為平台審核過的精選項目。

本期詳情

研發背景

鋁合金輪轂有重量輕，製造精度高，強度大，慣性阻力小，散熱能力強，視覺效果好等優點，所以絕大多數原廠車都採用鋁合金輪轂。

鋁合金輪轂由於外形複雜，通常採用鑄造的方法加工製作。

鋁合金輪轂對外表面要求很高（及時是非加工面也一樣），且由於輪轂的外表面複雜、品種多，目前國內幾乎都採用的是手工打磨方式清理表面，增加了工人的勞動強度和用工成本。

鋁合金打磨時會產生大量粉塵，鋁粉塵的特性如下：在空氣中遇到較小的著火源即能起火燃燒；在空氣中沾有油脂的鋁粉，如長期堆集存放，集熱不散，也易引起自燃或爆炸，而且鋁粉的顆粒度越小爆炸危險性越大，當其在空氣中濃度達到40克／m3以上時，遇明火即能爆炸。由於該粉塵的危險，多數企業都採用在每 個工位配一個大功率吸氣排塵裝置，增加了設備投資。

技術路線及原理

控制系統採用DP匯流排傳輸數據，由主站（PLC）周期性讀取從站（如機械人、翻轉機、端頭升降機、除塵系統）輸入信息並周期性的輸出信息給從站（PLC），實現集中管理+分散控制方式。

技術特色

由於鋁合金輪轂產量大，使用流水線作業方式。採用地面積放輥＋隨行托盤（用於支撐定位工件且托盤上安裝有數據載碼體）輸送方式。

流程如下：機械人上件將工件安放在托盤上→圖像識別確認工件型號 → 打磨機械人讀取數據確認工件型號後依據存儲的數據進行相應部位的打磨→翻轉機翻轉→打磨機械人讀取數據確認工件型號後依據存儲的數據進行相應部位的打磨→機械人下線→托盤返回。

應用範圍

輪轂製造加工生產廠商，需要進行打磨拋光的製造業皆可。

經濟效益分析

代替人工，節約人力成本，提高工藝穩定性。減少粉塵，提高安全性。

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