Occipital Tracking為VR帶來更優秀的真實世界感知掃描

Occipital Tracking旨在為VR帶來更優秀的房間感知掃描。

（映維網 2018年01月18日）想戴著VR頭顯在房間中走動？一家名為Occipital的公司為問題提供了一個解決方案。

在戴著VR頭顯四周走動時，如果沒有人在身旁提醒我，我會很害怕自己走得太遠。原因很簡單：我看不到前方的真實世界。撞到桌子或被纜線絆倒的幾率非常高。一家公司似乎已經解決了這個問題，而我在CES大會中熙熙攘攘的VR/AR區域嘗試了他們的解決方案。

位於科羅拉多州博爾德的Occipital把目光放在了3D掃描硬體和深度感知攝像頭：他們的Structure攝像頭感測器陣列可以支持基於iPhone的混合現實頭顯和即將上市的家庭機器人。Occipital的團隊幫助我戴上了一台配備一項正開發中的功能的HTC Vive頭顯。這樣，即便我是佩戴著頭顯，我仍然可以看清房間的情景。這項技術名為Occipital Tracking，其目標是通過頭顯內技術來完全替代外部房間感知硬體，如Vive的Lighthouse系統。

內向外追蹤已經出現在微軟Windows混合現實頭顯和聯想Mirage Solo頭顯等設備上，但Occipital Tracking旨在為VR帶來更優秀的房間感知掃描。

正如蘋果ARKit或谷歌ARCore能夠通過攝像頭和手機運動感測器來掃描房間和感知邊緣和表面，Occipital的技術能夠鎖定我的演示空間，並且在空間中定義了形成映射的發光點線。測試演示能夠在透視攝像頭下的現實世界中和完全封閉的虛擬現實世界中交替切換。我嘗試的VR硬體搭載了立體攝像頭，但Occipital表示他們的追蹤技術也可以支持單個攝像頭。對於這一切，我感覺就像是VR版的ARKit/ARCore。

就像一張粗略的草圖，我可以看到桌子的邊緣，而線條和角落則向我指明了另一個障礙物（椅子）。我可以看到牆壁和角落。當我後退時，輪廓線逐漸消失，但當我越來越靠近時，輪廓就會變得清晰，就像大多數VR頭顯中緩慢出現的邊界系統一樣。但對於Occipital的技術，系統正在不斷地重新繪製邊界。

Occipital希望VR頭顯商場可以將這一理念融入到硬體和系統軟體之中。Occipital指出，你所需要的只是一對立體攝像頭和一個已經存在於頭顯中的IMU（運動感測器）。

我們顯然不希望在佩戴VR頭顯時會撞到牆壁或被線纜絆倒，但或許在明年這個時候一切都將發生改變。如果事實正如Occipital團隊承諾那樣能夠輕鬆集成這項技術，這或許意味著更便攜的房間感知VR頭顯將快速進入市場。

事情的確需要是這樣，因為VR的未來並非是封閉的。我們的現實世界同樣需要混合其中。儘管微軟和廠商承諾將為VR硬體帶來混合現實功能，但這一切尚未發生。或許諸如Occipital這樣的技術是朝著未來所邁出的一步。

原文鏈接：https://yivian.com/news/40565.html

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