動圖欣賞：機械手耍雙截棍

考慮到人們對「機器人造反」的擔憂，把武器給它們玩似乎不是個好主意。不過，看一隻仿生機器手練習耍雙截棍其實還是挺有意思的：

GIF

訓練機械手甩雙截棍，意義其實在於測試它是否能學會進行比較複雜的動作。人手的運動其實是相當複雜的，把精細的動作全部變成控制程序是件很困難的事情，因此工程師們希望機器能夠用通用的方法去學習各種動作。

在這裡，研究者們製造了一隻仿生機械手，並用很像人類上課的方法對它進行了動作教學。首先是理論課，人類將動作分解成流程圖「教給」機器。接下來是老師示範時間，人類老師數次親自演示拋接雙截棍的技巧動作，數據用動作捕捉系統記錄供機器學習。最後就是評估階段，機械手根據「學習」的結果親自進行嘗試，並由人類進行評估調試，最終達到動作合格的狀態。

機器用了幾個小時時間學習如何在手上旋轉雙截棍並再次把它接住，而用同樣的方法，還可以教會它更多相對精細的動作，這就為機械手提供了廣泛的應用前景。

信源：http://www.sciencemag.org/news/2017/09/watch-robot-use-nunchucks-after-learning-human-student-would

預印本論文：https://arxiv.org/abs/1709.03486

順便說現階段來看機器人造反這個事情還不用擔心啦……相關的腦洞可以看what if（原鏈接）

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！