全球最小機械臂問世，已參與完成一台手術

近日，來自哈佛大學的工程師研發出了世界上最小版本的機械臂，叫MilliDelta。它只有幾毫米，能進行精準的挑選、包裝和生產工作，甚至還能在一些微創手術得到運用。

2011年，哈佛的Wyssyan研究所的研究小組開發出了一種用於微型機器人的扁平製造技術，他們將其稱為彈出式微機電系統(MEMS)製造。在過去的幾年時間裡，研究人員將這種想法付諸行動，為此，他們製造出了一個能夠自我組裝的爬行機器人和一個敏捷的蜜蜂機器人Robobee。最新的MilliDelct也正是用了這種技術製造。

MilliDelta由一個複合層壓結構和多個柔性接頭製成，除了能夠實現跟全尺寸Delta機器人一樣的靈巧性，它還能在小至7立方毫米的空間內運行且能將精準度控制在5微米。MilliDelta自身的尺寸規格則也只有15 x 15 x 20毫米。

這個小小的機械臂可以模仿其更大的兄弟姐妹的各種應用，在挑選和包裝微小物體上找到用處，諸如實驗室里的電子部件、電池或充當顯微外科手術的穩定之手。目前，MilliDelta已經完成了它的第一個手術，參與了一個治療人類首部震顫的設備測試。

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