51VR李熠：堅持做自動駕駛行業的「佈道者」
2018年1月17日，由IT耳朵主辦的主題為【萬物皆有AI】的IEIC·IT耳朵智能創新大會暨智能行業創新企業頒獎盛典在亞洲大酒店隆重開幕。國內諸多人工智慧領袖登台發表主旨演講，各領域菁英從多個角度探討了如何推動中國智能 產業蓬勃發展。大會全面展現了中國人工智慧學術研究和產業投資現狀，為未來五到十年中國智能產業健康發展提供了路線圖。
圖：IEIC·IT耳朵智能創新大會現場
其中，在51VR創始人兼CEO李熠發表的《跨界賦能，在VR環境中訓練AI演算法》的主題演講中，講述了近三年多的時間裡，伴隨著VR浪潮的起落他們一直堅持在做的事。李熠認為，自動駕駛是人工智慧當前最大的應用之一，而他們則堅持做好自動駕駛行業的「佈道者」。
圖：51VR創始人兼CEO 李熠
以下為李熠演講實錄：
現在創業者、媒體、投資人，包括像現在的活動主辦方都挺不容易的。為什麼？兩年多以前，滿地都是VR的活動。去年開始是AI，今年變成了區塊鏈，這個時代變得太快了。而快的過程中會有很多的機會，也會有很多的問題。
51VR在三年前成立，一直在堅持做VR。整個行業泡沫的大發展並不是企業發展的好時機，而是當整個行業退熱我們開始更快的擴張，不知道今年VR會不會有這樣的情況，因為今年年初有這樣的癥狀，要不是很多投資的企業拿更多的錢，或者有很好背景出來的天使拿很多的錢，中間很曲折，因為變現沒有那麼的快。越是這種情況，其實越容易跑出更加優秀的企業，其實泡沫會慢慢的退去。
人工智慧當前最大的應用之一——自動駕駛
今天想分享一下過去幾年的情況，怎麼樣讓這些新科技能夠在很好的商業場景下去落地。剛剛也提到了很有趣的，跟我們最息息相關的是Alpha Go Zero和Alpha Go Master的區別，Alpha Zero不需要人類的數據，但是遊戲和圍棋裡邊，整個規則和環境是可以被窮盡的，但是現實世界中AI很難窮盡，這個時候可以去創造一個虛擬現實的環境去窮盡它，這背後其實也是監督學習和強化學習。
我認為在人工智慧現在可以看到落地最快，在接下來三到五年最好的場景是自動駕駛。為什麼？過去幾年，所有資金的投向和所有實體企業開始大規模轉型，說我們不管是做L2、L3和L4，全部在全面擁抱自動駕駛，這是一個最強勁的趨勢。因為所有的傳統行業都覺得它已經不可逆了，所以必須要做。汽車行業在接下來三到五年最大的變化是三個：自動駕駛、新能源、分享。不一定代表你自己要擁有汽車，而是汽車可以被很多人共享。
我們其實是在幫助自動駕駛去解決一些問題。現在自動駕駛遇到的問題不是演算法、感測器和激光雷達這些夠不夠好，而是自動駕駛在接下來三到五年最大的挑戰有很多的極端情況，我們不知道機器人會做什麼樣決策，因為它涉及到安全，跟其他的AI不一樣。如果說某一個場景下演算法失效，甚至是感測器失效的話，就可能造成生命安全，跟金融交易或者跟其他娛樂體業完全不一樣，這是最大、最嚴峻的挑戰。
自動駕駛行業的「佈道者」
我們做了一個什麼事情？我們創造了一個虛擬的世界去幫助這些自動駕駛汽車訓練。它的特點在於：第一，高效。所以我們創造一個很真實感的虛擬世界，幫助這些自動駕駛的公司把你的數據加進去，然後在裡面跑一百萬公里，可能只需要10分鐘，但是在真實世界裡跑一百萬公里可能需要一年的時間，甚至更長的時間。
第二，它的核心是什麼？如果說你想要在訓練在一個單一場景下各種複雜的路況、工況，現實世界很難去達到。比如說我們就在旁邊二環製造車禍來測試自動駕駛汽車，這沒辦法做到。再比如說更簡單的訓練停車入庫系統，還有現在很多的演算法根本就無法去測試到你在倒車下面有一個坑會掉下去，你在沒有測試這個Bug的時候，根本不知道有一百萬個情況讓你的車處於危險的狀況，包括在雨水的天氣和陽光照射的條件下，在虛擬世界都可以創造出來，而且把這些情況加以驗證。
圖：自動駕駛行業目前面臨的痛點
我們有三款產品是完全虛擬場景。第二是戴上VR，人的虛擬加進去。第三是用測試員，有些合作夥伴的卡車要上路了，他戴上VR眼鏡可以跟機器實時的看到，現在他的感測器怎麼來感知周邊的，基本上是實時的去抵Bug。我們和寶馬合作了一個虛擬駕駛項目，可以用到很多場景裡面，包括4S店，包括有一些汽車在設計的時候，可以不用去開模，這需要一億歐元的成本，現在在虛擬環境里可以先感受觸摸環境，再去做後續的研發和決策。
現在在車展上虛擬駕駛幾乎會慢慢成為標配，以後4S店也會成為標配，在虛擬環境下可以讓你體驗一百種不同的型號布局，還可以上去去開。這是用六軸，它能夠模擬前後左右上下，就真實感而言，100%是完全真實，量化數據接近80%，這是我們現在可以做到的，80%以上的難度越來越高，我們現在正在跟實驗室一起合作八種的平移等細節的部分。
圖：在虛擬場景中體驗駕駛
不管技術怎麼改變，今年流行VR，明年流行AR，後年流行AI，然後是區塊鏈，我們整個的願景這一家企業想創造跟真實世界完全一模一樣的虛擬世界。它當然會有很多的階段，現在才處於叫W2到W3的階段，也許還要很多很多年才能做到，我們一直在往這個方向去努力，而且在每一個階段上會去幫助行業解決一些實際問題。過去三年做得最多的實際上是房地產，然後接下來做了汽車，汽車有虛擬駕駛，還有教育等等。
這是我們可以去用圖形學，能看得見的未來是大概5年左右，我們相信很多用肉眼去看計算機給你描繪出來的東西跟看真實世界區別會越來越小，小到你會覺得可能就是在真實世界裡面。做這樣的一個事情，現在大概需要多少人？工程師150位，大多是圖形學的，有人工智慧和其他領域的。所以可能未來需要很多人，以及需要幾千人才能把這個事情做出來。
結束語
最後，呼籲一下今天整個會議的主題，現在AI是在改變各行各業的一個基礎，但是畢竟AI也是一項技術。我們認為一定要和產業結合的技術才是具有可持續性和具有爆發性的，而我們能夠看得見的像自動駕駛、醫療、金融，這樣一些領域都會通過跨界合作、跨界融合的方式給我們生活帶來方方面面的改變，而我們在其中不管去做虛擬地球、虛擬世界，還是去自動駕駛，其實新科技讓人類更美好。
我們的工程師經常會去想，當三五年以後滿大街都是智能駕駛汽車的時候，工程師可能會很驕傲的說，上面他們的安全系統跟我們都有或多或少的關係，因為每一天車上路前要測試一百億英里，這是Google的數據，能在真實世界測嗎？不可能，但是在虛擬世界裡一個周或者最多一個月可以實現，而讓我們真正擁有新科技，幫我們解放雙手，更好、更安全的出行，我想這是科技帶來最大的意義，也是這批創業者能夠給社會帶來最積極的改變。
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