行業大咖解密自動駕駛測試，你想知道的都在這
如同目前不會玩智能手機
再不了解點智能汽車技術
你同樣也會跟不上時代的步伐
2018年1月19日，就在24節氣大寒的前一天，國家智能網聯汽車產業創新聯盟月度巡迴技術沙龍CICV 「智輪行」第四期沙龍活動在重慶舉辦，會議聚焦「從研發到量產的橋樑——自動駕駛汽車測試技術與應用實踐」主題，圍繞以上核心問題進行了深入的探討。本次活動由清華大學蘇州汽車研究院指導，清新汽車、清研車聯主辦，重慶理工大學聯合主辦，重慶車輛檢測研究院有限公司協辦。
清新汽車CEO劉雄表示，重慶，作為2018年巡迴沙龍的第一站，意義非凡。
根據2017年重慶市委介紹：重慶將在2018年底建成面積4000畝的綜合測試實驗區，現在已經在兩江新區建成佔地410畝的智能網聯汽車模擬城市測試實驗區。待綜合實驗區建成後可以涵蓋中國西部地區90%以上道路場景、全國85%以上的的交通環境。
如此複雜的道路環境，對於智能汽車的測試提供了最好的場景。而根據《智能汽車創新發展戰略》規劃：我國將在2025年新車基本實現智能化，高級別智能汽車實現規模化應用。
8D魔幻都市重慶，之於智能汽車，當之無愧對得起這句話——「不過重慶不上路」。
在描繪未來圖景之前，我們更關注的是這個問題——目前，人類的自動駕駛技術達到了怎樣的程度？
本次巡迴沙龍邀請到的大咖們，包括長安汽車智能化研究院副院長黎予生，重慶車輛檢測研究院有限公司副總經理曹飛，北京踏歌智行科技有限公司高級工程師劉偉，重慶理工大學車輛學院院長鬍遠志，清華大學蘇州汽車研究院副院長、蘇州清研資本管理企業董事長王紹明、重慶交通職業學院常務副院長張文禮等。
行業大咖們從技術到實踐應用以及人才培養的多方面角度，深入淺出地剖析了自動駕駛汽車技術的現狀和前景，並就智能網聯汽車道路檢測現狀與問題、以及人才培養如何改革進行了圓桌探討。
智電汽車作為被邀請嘉賓，與大家共賞這場行業的饕餮盛宴。
談自動泊車系統驗證的長期性與複雜性
對自動駕駛測試驗證永遠不能說完!
在不同場景中進行長期而且複雜的系統測試驗證，是自動駕駛車輛為消費者提供安全可靠的出行服務的前提，這也是研發智能汽車必不可少的環節。
長安汽車智能化研究院副院長黎予生黎予生做的專題演講題目是《自動泊車測試驗證方法》，他表示，目前自動駕駛車是二級，即使不用駕駛員操作，但是駕駛員必須坐在車裡面，車輛事故的主要責任是人。
黎予生進一步解釋，自動泊車系統，通俗的說叫線控制動，發一個命令車輛能剎車、加速、轉向、換擋。
常規的倒車雷達、探測距離約1.5米，自動泊車雷達都是超聲波的，最遠探測距離是5.5米，超聲波必須在介質中傳播，一個物體如果只有一個超聲波探頭，看到就認為它在那個超聲波看到的範圍內，但是前面布置6個超聲波探頭，有很多重疊區域，有沒有重疊區域看到，用各種演算法來算出這個東西在哪裡，知道障礙物在哪裡，所以就可以猜測，這就是自動泊車基本原理。
不過真正的自動駕駛毫米波是以光速在傳播，可以在真空與介質中傳播。
僅僅針對自動駕駛中的一個小分支自動泊車系統，長安就進行了為期兩年的測試，黎予生以自動泊車系統為例提出在系統測試環節需要注意兩個重要問題。
一是車輛是否因為具備系統功能而帶來副作用，帶來功能安全問題，即是當車輛具備泊車系統功能時，是否會帶來因系統誤判而產生的車輛安全問題。
第二，儘管測試覆蓋了很多固定場景，但仍有很多場景是找不到的，這就需要在電腦模擬場景中進行系統測試。自動駕駛系統的驗證是一個系統工程，測試永遠都不能算完，一旦發現問題了，通過系統升級再解決問題，這是發展自動駕駛的必須要做的事。
同樣以自動泊車系統為例，重慶車輛檢測研究院有限公司副總經理曹飛說明自動駕駛在推向量產前需要充分驗證測試的重要性。
自動泊車是自動駕駛中最主要的功能，相關企業需要對標法規認證測試，這是不能弱化的階段。
「真正要把一輛自動駕駛車推向市場，遠遠不是簡單把一堆感測器、軟體捆在車子上，就可以宣稱能達到某個水平，其實這個差距非常大。」 曹飛說。
人們需要最安全的車，自動駕駛系統分為感知、決策和執行。假如出現問題，肯定是在三大步驟中間一個環節需要重新驗證。感知、決策方面是問題的關鍵，也是新技術帶給這個行業的衝擊。一些事故的發生，很多問題就多發生在感知、決策方面。
曹飛認為:
對待自動駕駛技術驗證測試必須要保持嚴謹態度，循序漸漸是必不可少，先把L1，L2做紮實了才有下一步，他對於許多科技公司直接進行L3、L4提出懷疑。
談自動駕駛機器人在道路測試中的可行性
雖然現在的道路測試大量採用了計算機模擬技術，但仍然不可能100%還原真實場景。對於解決場景與真實性之間的矛盾，北京踏歌智行科技有限公司高級工程師劉偉提出自動駕駛機器人在道路測試中的可行性。
實際的道路測試中對車輛開發的很重要。雖然現在的測試大量採用了計算機模擬技術，但不可能100%還原真實場景，這一點在車輛進行綜合性能的測試時尤其重要。
與人力相比，自動駕駛機器人具有可編輯化、安全、靈活貼近需求等優勢。同時機器人也有缺乏自主性、吃資源、不符合現代測試需求的缺點。
基於這個理念，踏歌智行大力研發自動駕駛機器人。
據介紹，踏歌測試機器人TAGE-RV系統可以通過拆分、重新定義配置文件來控制機器人——比如開發機器人對車輛進行橫向縱向控制，自動換擋、鑰匙啟動、自動開關車門等功能。也可以通過提前設定規範流程來實現。
談符合市場需求的人才培養改革
汽車智能化的道路，不僅是給行業及傳統造車企業帶來很大衝擊，高校作為人才輸出方，也急需在人才培養方面進行改革。
智能汽車涉及到四個任務：任務決策、環境感知、路徑規劃、車輛控制。
教育與研發立足點一定在汽車而不是由汽車發展的分支學科。
重慶理工大學胡遠志對於智能汽車的定義是：具有環境認知、自主決策和自主控制能力的汽車。
胡遠志認為，在任務決策方面，人才是關鍵；環境感知需要的人才大多數可能是信息的採集加工和處理，可能需要的是信息工程師，跟計算機相關；路徑規劃與車輛控制則對應的是在汽車的動力學控制方面發現人才需求。
最後胡遠志表示：目前排在第一位的是通識課建設，例如數學、機械、力學。基礎學科是智能汽車發展的基石，在此基礎上應相應添加互聯網相關課程，以及感測器與信號處理技術與實踐，自動控制原理、電工與電子技術等相關專項學科。在現有課程的基礎上要課設智能汽車的導論，智能汽車概論，汽車設計製造工藝學等相關的新課程。其中最重要的一門課是汽車電力學，其次是汽車試驗學。將來教育行業從業人員更需要關注智能汽車新能源汽車，電子兼容以及智能汽車AB新測試的開發方法。
第四期CICV智輪行活動吸引來自跨行業的專家及嘉賓達百人，圍繞智能網聯汽車在開放道路測試中目前存在的問題進行深入探討。
2018年每個月都會舉辦智輪行沙龍，下一期智輪行活動將於3月圍繞智能網聯商用車落地為主題在西安舉辦。
據了解，本次活動的主辦方：清新汽車，是清華大學蘇州汽車研究院孵化的企業，主要提供汽車科技信息服務，具體分三塊：新聞傳播、會展沙龍、研究諮詢，三塊相互依賴，相互支持。新聞傳播主要做高端訪談以及對政策的權威解讀，下一步將推出雜誌。會展沙龍是協辦智能網聯汽車產業創新聯盟技術年會，以及在此基礎上延伸智輪行月度全國巡迴技術沙龍。研究諮詢則主要希望依託行業優質資源形成月度行業研究報告和技術專題報告。
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