打造智能網路製造新模式-雙臂機器人

雙臂機器人

在工業機器人領域，單臂協作機器人出現時間較早，正在打破傳統機器人的桎梏，在追求低價、高效、安全和生產多樣化的今天，打造智能網路製造新模式-雙臂機器人。

但是，隨著現代工業的發展和科學技術的進步，單臂機器人受制於環境，很多工作難以完成。在此情況下，雙臂機器人應運而生。雙臂甚至多臂協作機器人正在打造智能網路製造的新模式，實現機器與人的完美協同、共存共享，形成一個分享經濟的時代。

協作機器人系列之雙臂機器人」，分享那些能夠和人「並肩作戰」並且心靈手巧的雙臂機器人。

國外企業與產品：

ABB: YuMi

雙臂機器人

2014年9月，ABB發布了世界首台真正實現人機協作的雙臂機器人YuMi。此款雙臂機器人具有人性化視覺與觸覺功能的設計，能夠完美的實現人機協作工作。

Rethink Robotics: Baxter

雙臂機器人

Rethink的雙臂協作機器人Baxter 採用順應式手臂並具有力度探測功能，能夠適應變化的環境，可「感知」異常現象並引導部件就位。

Kawada Industries：Nextage

雙臂機器人

川田工業的Nextage雙臂工業機器人可設置在可移動架台或滑板上，並自動移動，負責多個工位。

COMAU：Amico

雙臂機器人

2015年10月，柯馬機器人推出了雙臂擬人機器人Amico，應用於各種場景的裝配、物料處理、分配和拾取。

安川電機：CSDA5F

雙臂機器人

這套系統解決了生物醫藥領域分析前期處理作業長期以來只能依靠人靈活使用多種分析器材來進行細緻且複雜的分析，而無法避免出現個人差異或過失以及引起接觸劇毒藥劑或細菌危險的可能等迫切問題。

川崎：duAro

雙臂機器人

2015年，川崎在日本率先推出名為「duAro」的新款靈活、輕便的輕型人機協作機器人。雙腕定位機器人duAro擁有2個水平多關節手臂，動作自由靈活。

NACHI：MZ04E

雙臂機器人

NACHI的雙臂協作機器人MZ04E能應用在工廠生產作業中取代部分人力，以單一CPU控制雙臂實現互相搭配，從而流暢而精準地達成更困難、更精細的工作，比如組裝智能手機。

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