無人機測試在火星進行影像導航

奧地利大學將於今年2 月參與模擬火星探索實驗，測試無人機能否單憑在火星拍攝的實時影像自動導航。

奧地利太空論壇（Austrian Space Forum）將於今年2 月1 日至28 日期間，聯同多間大學在阿曼佐法爾（Dhofar）沙漠地帶，模擬太空人探索火星。其中，奧地利克拉根福阿爾卑斯-亞德里大學（Alpen-Adria-Universitat Klagenfurt）將測試無人機能否在沒有GPS 系統的情況下，利用視覺導航系統自行定位，相信測試有助太空人實踐火星探索任務。

該大學的智能科技研究所教授Stephan Weiss 指出，太空無人機無論在機動性和靈活度都較無人探測車好，令科學家可用更短時間探索外太空的未知領域，但他強調無人機必須克服導航問題。「因為在地球以外的地方，例如火星，是沒有GPS 系統的。」因此，他們正研究改良現有無人直升機的視覺導航系統技術，使無人機在火星表面探測時，能直接透過內置鏡頭自行定位。

佐法爾沙漠滿布幼砂和碎石，有很多地方與火星地表相似。屆時，研究團隊將會在不同時間和不同地形環境進行實地測試，以確定視覺導航系統的可靠性。

Stephan 表示，無人機將同時裝有全球衛星定位系統和慣性導航系統。「我們將會比對兩個系統所計算出的位置。假若兩個系統都能求得相同結果，那就證明無人機有能力在沒有GPS系統的協助下準確定位。」

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