SMT貼片機基本系統組成

SMT貼片機是計算機控制，集光、電氣及機械為體的高精度自動化設備。它通過拾取、位移、對位、放置等功能，將SMC/SMD快速準確地貼放到PCB上指定的焊盤位置。貼片機實際上是種精密的工業機器人，它充分發揮現代精密機械、機電體、光電結合，以及計算機控制技術的高技術成果，實現高速度、高精度、智能化的電子組裝製造設備。根據組裝技術要求和製造廠商設計理念，人們推出不同功能、不同用途、不同檔次的的貼片機。但論哪種貼片機都由以下幾個主要部分組成。

SMT貼片機運動控制系統的基本原理是:先，PC機通過匯流排向運動控制器發送個位置指令，經過運動控制器處理後，通過電機驅動器來控制電機的運動，並隨時根據電機反饋的信息進行調整，知道電機達到預定位置位置。

PC機是終端設備，主要為用戶提供操作界面。運動控制器主要用來接收從PC機傳來的信號，同時進行分析處理，計算出具體的運動命令，並以數字脈衝信號或模擬量形式送到電機驅動器中。驅動器負責把從運動控制器傳來的信號進行功率放大，從而驅動電機工作。電機屬於終的被控對象，般為直流伺服電機。位置反饋裝置作用是將電機運轉的狀況反饋到運動控制中，以便貼片精準。

伺服定位系統是貼片機控制系統中的重要組成部分，機械系統以及視覺系統都在控制系統指揮下工作的。控制系統分為運動控制和I/O控制。運動控制主要是對X-Y-Z-R四個運動軸進行伺服控制伺服，包括速度和加速度的控制，運動軌跡的控制，採用伺服閉環控制方式的定位。I/O控制主要是獲取感測器信號和對各種開關量的控制，如位置感測器信號的採集，各種閥的控制，真空度的控制，CCD圖像採集觸發信號控制等。視覺系統實際上可看作是控制系統的個子程序，通過獲取工作時組件的圖像，進行圖像處理得到其位置偏差，然後將這個偏差反饋給控制系統，控制系統發出命令讓執行機構將組件位置調整過來，以提高組件貼裝時的精度，它實際是控制系統的個反饋環節。

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