AMX-10P步兵戰車除裝備本國軍隊外，還大量出口，採購最多的國家為沙烏地阿拉伯

該車是法國AMX製造廠於1965年按法國陸軍要求研製的。

用以取代老式的AMX VCI步兵戰車。

伊西萊穆利諾製造廠於1965年開始研發AMX-10P步兵戰車，

1968年完成首輛樣車，1973年首批生產車型出廠。

除裝備本國軍隊外，還大量出口，採購最多的國家為沙烏地阿拉伯。

到1985年初，該車及其各種變型車已生產了1630輛。

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