RIM-7北約海麻雀

改進型海麻雀(ESSM)針對RIM-7北約海麻雀進行改進的國際合作項目，概念設計於1988年由胡福斯和雷錫恩公司提出，稱之為與海麻雀發射系統兼容的新型導彈系統。

它可以對付高速高機動的反艦導彈。目前，雷錫恩公司正在發展4種型號ESSM導彈。

其中RIM-163D是由MK29箱式發射系統發射的RIM-162B的改進型號。

ESSM射程達到中程艦對空導彈

航母艦載海麻雀導彈發射

採用箱式發射裝置的RIM-163D

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